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申请/专利权人：嘉善富亿德塑胶有限公司

摘要：本发明公开了一种可调节角度自动螺丝设备，其技术方案要点是：一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体，所述机体设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构。本发明通过固定机构达到固定并调节待拧螺丝工件的角度，方便多角度进行拧螺丝，并通过拧螺丝机构、输送机构，实现自动多角度拧螺丝。

主权项：1.一种可调节角度自动螺丝设备，包括机体1，其特征在于：所述机体1设置有供待拧螺丝的工件放置的固定机构、用于将螺丝拧入待拧螺丝的工件的拧螺丝机构、用于输送螺丝的输送机构；所述固定机构包括水平滑动连接于所述机体1的滑台2、铰接于所述滑台2上端面的放置台3、设置于所述滑台2并驱动所述滑台2翻转的转动气缸4，所述放置台3转动轴向垂直于所述滑台2滑移方向，所述转动气缸4缸体铰接于所述放置台3、转动气缸4输出轴铰接于滑台2，待拧螺丝的工件放置于所述放置台3上表面；所述拧螺丝机构包括设置于所述机体1的三轴机械臂8、沿竖直方向滑动连接于所述三轴机械臂8的安装块9、沿竖直方向滑动连接于所述安装块9并用于拧动螺丝的螺丝锁付机11、设置于所述安装块9并驱动所述螺丝锁付机11升降的升降组件、用于吸取螺丝并将螺丝导入待拧螺丝的工件对应位置的吸附组件，所述螺丝锁付机11位于待拧螺丝的工件上方且呈竖直向下设置，所述吸附组件包括设置于所述安装块9且呈竖直设置的吸管15、连接于所述吸管15并用于对吸管15进行抽气的抽气管16，所述螺丝锁付机11的刀头穿设于所述吸管15并封堵吸管15上端面；所述输送机构包括设置于所述三轴机械臂8的连接板17、沿水平方向滑动连接于所述连接板17的并将螺丝输送至吸管15正下方的滑板18、开设于所述滑板18并供螺丝穿入的插孔20、设置于所述连接板17并驱动滑板18移动的输送气缸19、固定连接于所述连接板17的导送管21，所述导送管21呈竖直设置；所述升降组件包括沿竖直方向滑动连接于所述安装块9的滑块12、设置于所述安装块9并驱动所述滑块12升降的升降气缸13，所述螺丝锁付机11固定连接于所述滑块12，所述升降气缸13呈竖直向下设置，所述升降气缸13输出轴固定连接于所述滑块12，所述升降气缸13输出轴套设有弹簧14，所述弹簧14下端面抵接于滑块12上端面；所述吸管15下端面与所述滑板18上表面齐平。

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