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申请/专利权人：佛山阿尔法智能控制技术有限公司

摘要：本发明实施例公开了一种LED面板全自动锁螺丝机，包括机架、进料机构、压合定位机构和打螺丝机构，所述压合定位机构和打螺丝机构设于机架内；所述压合定位机构包括下压组件、前后定位组件和侧面定位组件，所述打螺丝机构包括螺丝供料器、机械手和打螺丝组件。本发明通过进料机构将待打螺丝的产品送到压合定位机构；继而所述压合定位机构将待打螺丝的产品均匀压紧并保证待打螺丝的产品前后左右方向上的定位；最后通过打螺丝机构使用螺丝将待打螺丝的产品与框架锁紧，生产效率高，节省人力，产品质量更加稳定。

主权项：1.一种LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架、进料机构、压合定位机构和打螺丝机构，所述压合定位机构和打螺丝机构设于机架内，所述进料机构用于将待打螺丝的产品送到压合定位机构；所述压合定位机构包括下压组件、前后定位组件和侧面定位组件，所述下压组件用于将待打螺丝的产品均匀压紧，所述前后定位组件用于在下压组件压紧前保证待打螺丝的产品前后方向上的定位，所述侧面定位组件用于下压组件压紧前保证待打螺丝的产品左右方向上的定位；所述打螺丝机构包括螺丝供料器、机械手和打螺丝组件，所述螺丝供料器用于为打螺丝组件提供螺丝，所述机械手带动所述打螺丝组件到预定位置；所述打螺丝组件包括下拉气缸、电动螺丝刀和夹嘴机构；所述夹嘴机构设有螺丝引导腔和进料管，所述进料管连接螺丝供料器和螺丝引导腔；所述电动螺丝刀设于夹嘴机构的正上方，所述电动螺丝刀的刀头伸入夹嘴机构内，用于将位于螺丝引导腔的螺丝旋入待打螺丝的产品中；所述下压组件包括支撑板、压合板和下压气缸；所述压合板设于支撑板的下方，所述下压气缸与压合板连接，驱动压合板上下移动；所述前后定位组件包括支撑框架、前挡板、后挡板、前翻转电机和后翻转电机；所述前挡板设于压合板的前端，后挡板设于压合板的后端，前翻转电机能够驱动前挡板翻转，后翻转电机能够驱动后挡板翻转；所述侧面定位组件包括安装座、侧推气缸和侧挡板，所述侧推气缸设于安装座上，所述侧挡板设于侧推气缸上，通过侧推气缸驱动侧挡板左右移动；所述夹嘴机构还包括夹嘴主体、进料管、夹爪和批头导向螺母，所述夹嘴主体内设有批头引导腔和螺丝引导腔，所述夹爪包括夹爪头，所述夹爪头设于所述螺丝引导腔的下方，所述批头导向螺母设于夹嘴主体顶部；所述进料管相对于批头引导腔倾斜设置，并连通至螺丝引导腔；所述夹爪能够在螺丝锁紧过程中逐渐张开，持续夹紧螺丝；所述夹爪通过铰接轴铰接于夹嘴主体上，所述夹爪包括对称设置的两个夹爪臂，两个夹爪臂上均设有复位弹簧；所述夹爪头正对所述螺丝引导腔处设有引导斜面；所述压合板上设有预留加工孔；所述压合板上固定设有两个导向柱，所述支撑板上设有与所述导向柱配合的轴套；所述下压气缸的缸体与支撑板固定连接，活塞杆与压合板连接；所述安装座上设有滑轨，所述侧挡板上设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合，使得侧挡板能够相对安装座左右平移；所述支撑框架上设有矩形缺口，所述侧面定位组件设于所述矩形缺口的下方；所述下压组件的前端设有进料机构，后端设有出料机构。

全文数据：一种LED面板全自动锁螺丝机技术领域[0001]本发明涉及Lm灯具生产机械，尤其涉及一种LED面板全自动锁螺丝机。背景技术[0002]LED半导体发光二极管，英语名Light-EmittingDiode，以下简称“LED”）面板灯属于整面发光的灯具，除了LED本身的节能环保优势外，还具有出光均匀、柔和不刺眼的特点，广受市场欢迎。在LH面板灯的制造过程中，在将LED灯条、导光板、面板都装配到框架上后，需要放置背板对它们进行压实固定，而背板则通过螺丝固定在框架上。[0003]目前，上述工作均是由工人手工完成的，尤其是固定背板的打螺丝工序，是面板灯装配工序中耗费人工最多的，以每个灯有20余颗螺丝为例，需5人手工打螺丝，数量占整个工序的50%。因此打螺丝工序是整个面板灯生产中的人员瓶颈，手工打螺丝不适应批量化规模化的生产形势。另外，在手工打螺丝过程中，因为打螺丝的先后顺序及人工不能完全压实背板，造成在打完螺丝后，背板拱起，影响面板灯产品的外观效果。发明内容[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种Lm面板全自动锁螺丝机，可自动完成进料、压紧和打螺丝的工序，生产效率高，节省人力，产品质量更加稳定。[0005]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种Lm面板全自动锁螺丝机，可解决现有工艺在LED面板压紧过程中产品翘曲的问题，而且能够保证螺丝垂直旋入LED面板中，保证LED面板与框架可靠固定。[0006]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种LED面板全自动锁螺丝机，包括机架、进料机构、压合定位机构和打螺丝机构，所述压合定位机构和打螺丝机构设于机架内，所述进料机构用于将待打螺丝的产品送到压合定位机构；[0007]所述压合定位机构包括下压组件、前后定位组件和侧面定位组件，[0008]所述下压组件用于将待打螺丝的产品均匀压紧，所述前后定位组件用于在下压组件压紧前保证待打螺丝的产品前后方向上的定位，所述侧面定位组件用于下压组件压紧前保证待打螺丝的产品左右方向上的定位；[0009]所述打螺丝机构包括螺丝供料器、机械手和打螺丝组件，[0010]所述螺丝供料器用于为打螺丝组件提供螺丝，所述机械手带动所述打螺丝组件到预定位置;所述打螺丝组件包括包括下拉气缸、电动螺丝刀和夹嘴机构;所述夹嘴机构设有螺丝引导腔和进料管，所述进料管连接螺丝供料器和螺丝引导腔;所述电动螺丝刀设于夹嘴机构的正上方，所述电动螺丝刀的刀头伸入夹嘴机构内，用于将位于螺丝引导腔的螺丝旋入待打螺丝的产品中。[0011]作为上述方案的改进，所述下压组件包括支撑板、压合板和下压气缸;所述压合板设于支撑板的下方，所述下压气缸与压合板连接，驱动压合板上下移动；[0012]所述前后定位组件包括支撑框架、前挡板、后挡板、前翻转电机和后翻转电机;所述前挡板设于压合板的前端，后挡板设于压合板的后端，前翻转电机能够驱动前挡板翻转，后翻转电机能够驱动后挡板翻转；[0013]所述侧面定位组件包括安装座、侧推气缸和侧挡板，所述侧推气缸设于安装座上，所述侧挡板设于侧推气缸上，通过侧推气缸驱动侧挡板左右移动。[0014]作为上述方案的改进，所述压合板上设有预留加工孔。[0015]作为上述方案的改进，所述压合板上固定设有两个导向柱，所述支撑板上设有与所述导向柱配合的轴套;所述下压气缸的缸体与支撑板固定连接，活塞杆与压合板连接;所述安装座上设有滑轨，所述侧挡板上设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合，使得侧挡板能够相对安装座左右平移。[0016]作为上述方案的改进，所述支撑框架上设有矩形缺口，所述侧面定位组件设于所述矩形缺口的下方;所述下压组件的前端设有进料机构，后端设有出料机构。[0017]作为上述方案的改进，所述进料机构包括输送皮带、导向板、主动轴、进料电机、从动轴和皮带支撑机架;所述进料电机与主动轴连接，所述输送皮带在主动轴和从动轴的张紧作用下循环转动;所述导向板设于输送皮带的上方，用于待打螺丝的产品的导向。[0018]作为上述方案的改进，所述导向板为直角梯形，其斜边设于靠近待打螺丝的产品一侧，其上底靠近进料机构的出料侧。[0019]作为上述方案的改进，所述夹嘴机构还包括夹嘴主体、进料管、夹爪和批头导向螺母，所述夹嘴主体内设有批头引导腔和螺丝引导腔，所述夹爪包括夹爪头，所述夹爪头设于所述螺丝引导腔的下方，所述批头导向螺母设于夹嘴主体顶部;所述进料管相对于批头引导腔倾斜设置，并连通至螺丝引导腔;所述夹爪能够在螺丝锁紧过程中逐渐张开，持续夹紧螺丝。[0020]作为上述方案的改进，所述夹爪通过铰接轴铰接于夹嘴主体上，所述夹爪包括对称设置的两个夹爪臂，两个夹爪臂上均设有复位弹簧。[0021]作为上述方案的改进，所述夹爪头正对所述螺丝引导腔处设有引导斜面。[0022]实施本发明实施例，具有如下有益效果：[0023]本发明包括机架、进料机构、压合定位机构和打螺丝机构，通过进料机构用于将待打螺丝的产品送到压合定位机构;继而所述压合定位机构将待打螺丝的产品均匀压紧并保证待打螺丝的产品前后左右方向上的定位;最后通过打螺丝机构使用螺丝将待打螺丝的产品与框架锁紧，生产效率高，节省人力，产品质量更加稳定。[0024]本发明通过下压组件压紧待打螺丝的产品，可解决现有工艺在LED面板压紧过程中产品翘曲的问题，而且能够保证螺丝垂直旋入LED面板中，保证LED面板与框架可靠固定。附图说明[0025]图1是本发明的待打螺丝产品的结构示意图；[0026]图2是本发明一种LED面板全自动锁螺丝机的结构示意图；[0027]图3是本发明的进料机构的结构示意图；[0028]图4是本发明的压合定位机构的结构示意图；[0029]图5是本发明的下压组件的结构示意图；[0030]图6是本发明的前后定位组件的结构示意图；[0031]图7是本发明的侧面定位组件的结构示意图；[0032]图8是本发明的打螺丝机构的结构示意图；[0033]图9是本发明的打螺丝组件的结构示意图；[0034]图10是本发明的夹嘴机构的结构示意图；[0035]图11是本发明的夹嘴机构的剖视图。具体实施方式[0036]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。[0037]如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种LED面板全自动锁螺丝机，包括机架1、进料机构2、压合定位机构3和打螺丝机构4,所述压合定位机构3和打螺丝机构4设于机架1内，所述进料机构2用于将待打螺丝的产品送到压合定位机构3;[0038]所述压合定位机构3包括下压组件7、前后定位组件8和侧面定位组件9，[0039]所述下压组件7用于将待打螺丝的产品均匀压紧，所述前后定位组件8用于在下压组件7压紧前保证待打螺丝的产品前后方向上的定位，所述侧面定位组件9用于下压组件7压紧前保证待打螺丝的产品左右方向上的定位；[0040]所述打螺丝机构4包括螺丝供料器41、机械手42和打螺丝组件5，[0041]所述螺丝供料器41用于为打螺丝组件5提供螺丝，所述机械手42带动所述打螺丝组件5到预定位置;所述打螺丝组件5包括包括下拉气缸51、电动螺丝刀52和夹嘴机构6;所述夹嘴机构6设有螺丝引导腔612和进料管62,所述进料管62连接螺丝供料器41和螺丝引导腔612;所述电动螺丝刀52设于夹嘴机构6的正上方，所述电动螺丝刀52的刀头伸入夹嘴机构6内，用于将位于螺丝引导腔612的螺丝旋入待打螺丝的产品中。[0042]本发明包括机架1、进料机构2、压合定位机构3和打螺丝机构4,通过进料机构2将待打螺丝的产品送到压合定位机构3;继而通过所述压合定位机构3将待打螺丝的产品均匀压紧并保证待打螺丝的产品前后左右方向上的定位;最后通过打螺丝机构4使用螺丝将待打螺丝的产品与框架锁紧，生产效率高，节省人力，产品质量更加稳定。[0043]本发明通过下压组件7压紧待打螺丝的产品，可解决现有工艺在LED面板压紧过程中产品翘曲的问题，而且能够保证螺丝垂直旋入LED面板中，保证LED面板与框架可靠固定。[0044]结合图3,所述进料机构2包括输送皮带21、导向板22、主动轴23、进料电机24、从动轴25和皮带支撑机架26;所述进料电机24与主动轴23连接，所述输送皮带21在主动轴23和从动轴25的张紧作用下循环转动;所述导向板22设于输送皮带21的上方，用于待打螺丝的产品的导向。[0045]优选地，所述导向板22为直角梯形，其斜边设于靠近待打螺丝的产品一侧，其上底靠近进料机构2的出料侧。[0046]如图4-图7所示，并以图4的摆放方式为本方案的位置参照。所述压合定位机构3包括下压组件7、前后定位组件8和侧面定位组件9，[0047]所述下压组件7包括支撑板71、压合板72和下压气缸73;所述压合板72设于支撑板71的下方，所述下压气缸73与压合板72连接，驱动压合板72上下移动；[0048]所述前后定位组件8包括支撑框架S1、前挡板似、后挡板83、前翻转电机84和后翻转电机S5;所述前挡板82设于压合板72的前端，后挡板83设于压合板72的后端，前翻转电机84能够驱动前挡板82翻转，后翻转电机85能够驱动后挡板83翻转;所述支撑框架81上设有矩形缺口811，所述侧面定位组件9设于所述矩形缺口811的下方；[0049]所述侧面定位组件9包括安装座91、侧推气缸92和侧挡板93,所述侧推气缸92设于安装座91上，所述侧挡板93设于侧推气缸92上，通过侧推气缸92驱动侧挡板93左右移动。所述压合板72上设有预留加工孔721。所述下压组件7的前端设有进料机构2,后端设有出料机构。所述进料机构2将LED面板送至下压组件7的下方，所述出料机构在LED面板与框架固定后将成品送出。[0050]本发明提供的压合定位机构3，包括下压组件7、前后定位组件8和侧面定位组件9，可将LED面板均匀压紧固定，并预留打螺丝的空间，便于将LED面板通过螺丝固定在框架上。[0051]优选地，为了提高本压合定位机构3的自动化程度，所述压合板72上设有到位传感器74，所述前后定位组件8还包括前定位传感器86、后定位传感器87、进料传感器88和出料传感器S9。所述到位传感器74用于检测压合板72是否将LED面板压紧，所述前定位传感器86用于检测前挡板82是否到达阻挡位置，所述后定位传感器87用于检测检测后挡板83是否到达阻挡位置，所述进料传感器88用于检测LED面板是否进料到位，所述出料传感器89用于检测LED面板是否出料完成。[0052]为了保证压合板72升降稳定，所述压合板72上固定设有两个导向柱75,所述支撑板71上设有与所述导向柱75配合的轴套％;所述下压气缸73的缸体与支撑板71固定连接，活塞杆与压合板72连接。所述导向柱75和轴套76能够保证升降过程保持水平，并防止压合板72发生旋转。[0053]类似地，为了保证侧挡板93的移动稳定，所述安装座91上设有滑轨94，所述侧挡板93上设有滑槽（图中未画出），所述滑槽与滑轨94配合，使得侧挡板93能够相对安装座91左右平移。所述滑轨94和滑槽既保证侧挡板93能够保持预定方向平移，也提高了侧挡板93的高度，便于侧挡板93与LED面板的边沿抵接，将LED面板的位置确定。[0054]结合图8-图9,所述打螺丝机构4包括螺丝供料器41、机械手42和打螺丝组件5,所述螺丝供料器41用于为打螺丝组件5提供螺丝，所述机械手42带动所述打螺丝组件5到预定位置;所述打螺丝组件5包括下拉气缸51、电动螺丝刀52、夹嘴机构6和安装板53,所述下拉气缸51与电动螺丝刀52连接，用于驱动电动螺丝刀52上下移动;所述夹嘴机构6设有螺丝引导腔612和进料管62,所述进料管62连接螺丝供料器41和螺丝引导腔612;所述电动螺丝刀52设于夹嘴机构6的正上方，所述电动螺丝刀52的刀头伸入夹嘴机构6内，用于将位于螺丝引导腔612的螺丝旋入待打螺丝的产品中。所述打螺丝组件5还设有锁紧轴套54,其用于将安装板53固定于机械手42上。[0055]优选地，所述机械手42为SCARA机械手，所述螺丝供料器41为振动筛。采用SCARA机械手，能够使打螺丝组件5的移动更为精准可靠;振动筛的造价便宜，技术成熟，能够为打螺丝组件5连续供应螺丝。当然，也可以根据实际需求选择其它结构的机械手以达到驱动打螺丝组件5三维移动的目的，或采用其它结构的供料机构作为螺丝供料器。[0056]本发明采用螺丝供料器41为打螺丝组件5提供螺丝，然后通过可移动的打螺丝组件5对LED面板打螺丝固定，全程无需人工干涉，节约人力，提高了生产自动化程度，也使产品质量更加稳走。[0057]结合图10和图11，所述夹嘴机构6包括夹嘴主体61、进料管62、夹爪63和批头导向螺母64,所述夹嘴主体ei内设有批头引导腔eil和螺丝引导腔612,所述夹爪63包括夹爪头631，所述夹爪头631设于所述螺丝引导腔的2的下方，所述批头导向螺母64设于夹嘴主体61顶部;所述进料管62相对于批头引导腔611倾斜设置，并连通至螺丝引导腔612;所述夹爪63能够在螺丝锁紧过程中逐渐张开，持续夹紧螺丝65，无需提前在产品表面预留导向孔，操作便利可靠。所述批头导向螺母64中央设有批头导向孔641。[0058]所述夹爪63通过铰接轴6e铰接于夹嘴主体61上，所述夹爪63上还设有复位弹簧632。所述夹爪头631正对所述螺丝引导腔612处设有引导斜面634。所述批头引导腔611的直径小于螺丝引导腔612的直径，防止螺丝65从进料管62进入螺丝引导腔612后误进入批头引导腔611，堵塞批头引导腔611。[0059]优选地，为了保证螺丝65在锁紧过程受到的夹紧力均衡，所述夹爪63还包括对称设置的两个夹爪臂633,两个夹爪臂633上均设有复位弹簧632。[0060]本发明的工作原理如下：[0061]—、进料：[0062]需要进料时，电机驱动主动轴23，带动进料输送皮带21和从动轴25，运送待打螺丝的产品向压合定位机构3下方的出料机构处运动。固定的导向板22呈倒梯形，当产品随进料输送皮带21向前运动时，受导向板22的阻挡和修正，保证产品沿着固定的路线进入预定位置。[0063]二、压合定位：[0064]压合定位机构3中的进料传感器88探测到待锁螺丝产品进入压合定位机构3的范围时，指令进料机构2的电机停转，进料输送皮带21暂停输送下一个产品。接着，后翻转电机85工作，带动后挡板83旋转；后定位传感器87探测到后挡板83到达指定位置时，指令后翻转电机85停转挡住产品；到位传感器74探测到产品时，指令驱动电机停转，产品停止向前输送，同时指令前翻转电机84旋转，带动前挡板82旋转;前定位传感器86探测到前挡板82到达指定位置时，指令驱动前翻转电机84停转，完成产品沿运动方向的定位;接着侧面定位组件9的侧挡板93伸出，完成产品水平面上垂直于运动方向的定位;最后压合定位机构3的压合板72下降，将产品压紧固定。[0065]三、打螺丝：[0066]机械手42移动打螺丝组件5到LED面板的预定位置，并下降，使夹爪63的下端面贴近LED面板。夹爪63在复位弹簧632的作用下处于闭合状态时，螺丝65由进料管62进入夹嘴主体61，螺丝尖尾651与夹爪63的引导斜面634接触，螺丝65被摆正并限位于等待区域67,此时螺丝65仍处于夹嘴主体61的螺丝引导腔612内。开始锁螺丝时，下拉气缸51向下移动，带动旋转的批头通过批头导向螺母64进入螺丝引导腔612,在等待区域67与螺丝65顶部的一字或十字槽咬合，批头推动螺丝65向下运动，运动过程夹爪63绕铰接轴66张开，螺帽652、螺丝尖尾651分别在螺丝引导腔612和引导斜面634的精准导向作用下按照预定角度锁紧产品。[0067]四、出料：[0068]通过与进料机构2结构类似的出料机构对锁好螺丝的产品进行出料。[0069]以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

权利要求：1.一种LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，包括机架、进料机构、压合定位机构和打螺丝机构，所述压合定位机构和打螺丝机构设于机架内，所述进料机构用于将待打螺丝的产品送到压合定位机构；所述压合定位机构包括下压组件、前后定位组件和侧面定位组件，所述下压组件用于将待打螺丝的产品均匀压紧，所述前后定位组件用于在下压组件压紧前保证待打螺丝的产品前后方向上的定位，所述侧面定位组件用于下压组件压紧前保证待打螺丝的产品左右方向上的定位；所述打螺丝机构包括螺丝供料器、机械手和打螺丝组件，所述螺丝供料器用于为打螺丝组件提供螺丝，所述机械手带动所述打螺丝组件到预定位置;所述打螺丝组件包括包括下拉气缸、电动螺丝刀和夹嘴机构;所述夹嘴机构设有螺丝引导腔和进料管，所述进料管连接螺丝供料器和螺丝引导腔;所述电动螺丝刀设于夹嘴机构的正上方，所述电动螺丝刀的刀头伸入夹嘴机构内，用于将位于螺丝引导腔的螺丝旋入待打螺丝的产品中。2.如权利要求1所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述下压组件包括支撑板、压合板和下压气缸;所述压合板设于支撑板的下方，所述下压气缸与压合板连接，驱动压合板上下移动；所述前后定位组件包括支撑框架、前挡板、后挡板、前翻转电机和后翻转电机;所述前挡板设于压合板的前端，后挡板设于压合板的后端，前翻转电机能够驱动前挡板翻转，后翻转电机能够驱动后挡板翻转；所述侧面定位组件包括安装座、侧推气缸和侧挡板，所述侧推气缸设于安装座上，所述侧挡板设于侧推气缸上，通过侧推气缸驱动侧挡板左右移动。3.如权利要求2所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述压合板上设有预留加工孔。4.如权利要求2所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述压合板上固定设有两个导向柱，所述支撑板上设有与所述导向柱配合的轴套;所述下压气缸的缸体与支撑板固定连接，活塞杆与压合板连接;所述安装座上设有滑轨，所述侧挡板上设有滑槽，所述滑槽与滑轨配合，使得侧挡板能够相对安装座左右平移。5.如权利要求2所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述支撑框架上设有矩形缺口，所述侧面定位组件设于所述矩形缺口的下方;所述下压组件的前端设有进料机构，后端设有出料机构。6.如权利要求1所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述进料机构包括输送皮带、导向板、主动轴、进料电机、从动轴和皮带支撑机架;所述进料电机与主动轴连接，所述输送皮带在主动轴和从动轴的张紧作用下循环转动;所述导向板设于输送皮带的上方，用于待打螺丝的产品的导向。7.如权利要求6所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述导向板为直角梯形，其斜边设于靠近待打螺丝的产品一侧，其上底靠近进料机构的出料侧。8.如权利要求1所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹嘴机构还包括夹嘴主体、进料管、夹爪和批头导向螺母，所述夹嘴主体内设有批头引导腔和螺丝引导腔，所述夹爪包括夹爪头，所述夹爪头设于所述螺丝引导腔的下方，所述批头导向螺母设于夹嘴主体顶郃;所述进料官相对于批头引导腔倾斜设置，并连通至螺丝引导腔;所述夹爪能够在螺丝锁紧过程中逐渐张开，持续夹紧螺丝。9.如权利要求8所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹爪通过铰接轴铰接于夹嘴主体上，所述夹爪包括对称设置的两个夹爪臂，两个夹爪臂上均设有复位弹簧。10.如权利要求9所述的LED面板全自动锁螺丝机，其特征在于，所述夹爪头正对所述螺丝引导腔处设有引导斜面。

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