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申请/专利权人：大连紫曦科技工程有限公司

摘要：本发明公开了一种可切换铆钉类型的自动上钉机构，涉及一种自动供钉机构，包括吹钉装置和两组送钉管、送钉管锁紧板、出钉过渡块，以及无杆气缸、切换板、气动滑台、平行开闭气爪、成对夹爪、阻尼器构成；本发明体积小巧，相比于同类型机构小很多，同时集成度高，应用灵活，同时还可以进行不同规格的铆钉更换，使得其在应用的过程中更加的灵活高效，同时还可以将本发明集成在机器人系统中使用，使得应用场景得到了很大提升，能满足不同场景下的需求。

主权项：1.一种可切换铆钉类型的自动上钉机构，其特征在于：包括左右并排设置的相同的送钉管一（11）和送钉管二（21），所述送钉管一（11）和送钉管二（21）的后端分别连接有吹钉装置，前端分别连接有左右并排设置的相同的送钉管锁紧板一（12）和送钉管锁紧板二（22），所述送钉管锁紧板一（12）和送钉管锁紧板二（22）的另一端分别连接有左右并排设置的相同的出钉过渡块一（13）和出钉过渡块二（23），所述出钉过渡块一（13）和出钉过渡块二（23）的中心处均设置有水平的圆形的通孔，通孔的上方为开口设置，所述送钉管锁紧板一（12）、送钉管锁紧板二（22）、出钉过渡块一（13）和出钉过渡块二（23）共同固定在切换板（3）上，所述切换板（3）安装在无杆气缸（4）上，所述无杆气缸（4）的前侧竖直侧面的中心处固定有水平设置的固定支架（41），所述固定支架（41）的最左端固定有与所述固定支架（41）垂直的竖直设置的背板（42），所述背板（42）的右侧面上固定有竖直的气动滑台（51），所述气动滑台（51）下端伸出的活塞杆的末端固定在L型支架（52）的水平部，所述L型支架的竖直部的前侧面固定有向前侧凸出的h型支架（53），所述h型支架（53）的向前侧凸出的竖直向下的侧壁内侧固定有水平设置的平行开闭气爪（54），所述平行开闭气爪（54）的右端固定有用于夹紧铆钉的成对夹爪（55）；所述出钉过渡块一（13）和出钉过渡块二（23）的通孔上方开口处设置有对开的开合板（14），所述开合板（14）通过卷簧（15）的带动会自动闭合；所述成对夹爪（55）下降至最低位置时，正好位于所述出钉过渡块一（13）和出钉过渡块二（23）前侧，且所述成对夹爪的中心与所述出钉过渡块一（13）的通孔或位置切换后的出钉过渡块二（23）的通孔的轴心在同一直线上。

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