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一种双向偏差自调控的爬升模架智能支撑装置及方法 

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申请/专利权人:华中科技大学

摘要:本发明公开了一种双向偏差自调控的爬升模架智能支撑装置及方法,智能支撑装置包括承力框组件、承力销组件、顶推油缸、油缸支座、横向调控组件、竖向调控组件、测距组件I、II及集成控制系统。承力销组件包括承力销和承力销连接件,顶推油缸的活塞杆通过球形连接铰与承力销连接件铰接;承力销的下表面设置有两个测距组件和水平滑件;横向调控组件设置于承力框组件内,通过调整水平滑件在承力销垂面内的水平位置,调整承力销在承力框组件内水平位置;承力框组件内还设置有竖向限位组件和弹性支座,竖向限位组件用于调整承力销在承力框组件内竖向位置。承力销可在水平和竖直方向自由调整位移和角度,从而确保爬升模架支撑到位。

主权项:1.一种双向偏差自调控的爬升模架智能支撑装置,设置于爬升模架的爬架梁上,其特征在于,包括:承力框组件、承力销组件、顶推油缸、油缸支座、横向调控组件、竖向调控组件、测距组件I、II及集成控制系统;所述承力框组件设置有水平贯穿的腔室;所述承力销组件包括承力销和设置于所述承力销一端的承力销连接件,所述测距组件I、II平行设置于所述承力销的下表面;所述顶推油缸水平设置,端部与油缸支座固定连接,所述顶推油缸的活塞杆与所述承力销连接件铰接,用于带动所述承力销在所述腔室中水平贯穿移动;所述横向调控组件包括横向油缸,所述横向油缸的活塞杆与所述承力销连接,用于调整所述承力销的水平位置;所述竖向调控组件包括竖向调控油缸,所述竖向调控油缸的活塞杆与所述承力销连接,用于调整所述承力销的竖向位置;所述集成控制系统用于根据所述测距组件I、II采集的测距数据实时控制顶推油缸、横向油缸及竖向调控油缸的伸缩;所述承力销底部开设滑槽,所述滑槽内设置有水平滑件,所述水平滑件包括滑块、隔板、连轴和外挡板;所述连轴为圆柱结构,通过所述连轴从上至下依次将相互平行的滑块、隔板、外挡板固定连接;滑块嵌入承力销底部的滑槽的中空部位,隔板位于滑槽外侧,与承力销的下表面相接触。

全文数据:

权利要求:

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