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申请/专利权人：上海众冠智能设备有限公司

摘要：本发明公开了一种交叉管状零件的焊接夹具及焊接方法，包括底板，底板设有两个间隔设置的夹持单元和两个间隔设置的检测支撑单元；底板设有用于驱动夹持单元转动的矫正驱动单元；夹持单元包括转动设于底板的夹持座、铰接于夹持座顶部的压盖、转动设于夹持座内的一对下滚轮及用于驱动压盖开闭的驱动组件，驱动组件与下滚轮单向传动连接；检测支撑单元包括检测支座、滑动贯穿于检测支座的滑动架，滑动架与检测支座之间连接有弹簧，滑动架的一端连接有挡板，挡板在弹簧作用下与检测支座的侧壁抵靠，检测支座内设有用于检测滑动架的滑动位移的位移传感器；本发明提高交叉管状零件的焊接精度和提高零件尺寸精度，利于提高产品良率。

主权项：1.一种交叉管状零件的焊接夹具，其特征在于，包括底板，底板的一侧在其长度方向设有两个间隔设置的夹持单元，在其宽度方向设有两个间隔设置的检测支撑单元；底板的另一侧设有用于驱动两个夹持单元同步转动的矫正驱动单元；夹持单元包括转动设于底板的夹持座、铰接于夹持座顶部的压盖、转动设于夹持座内的一对下滚轮以及设于夹持座上并用于驱动压盖开闭的驱动组件，驱动组件与其中一个下滚轮单向传动连接；检测支撑单元包括检测支座、滑动贯穿于检测支座的滑动架，滑动架与检测支座之间连接有弹簧，滑动架远离底板中心的一端连接有挡板，挡板在弹簧作用下与检测支座的侧壁抵靠，检测支座内还设有用于检测滑动架的滑动位移的位移传感器；驱动组件包括设于夹持座的第一推杆、滑动设于夹持座的齿条、转动设于夹持座内的第一齿轮以及转动设于靠近第一齿轮的下滚轮中部的第二齿轮；第一推杆的输出端与齿条的一端连接，齿条与第一齿轮啮合，第一齿轮的轴颈与压盖的一端转动连接，压盖通过第一齿轮的轴颈与夹持座铰接，第一齿轮的一侧设有涡卷弹片，涡卷弹片的外端与压盖连接，涡卷弹片的内端与第一齿轮连接，第二齿轮与第一齿轮啮合；第二齿轮的一侧设有一圈棘齿槽，靠近第一齿轮的下滚轮内设有锁止弹片，锁止弹片的一端与靠近第一齿轮的下滚轮固定连接，锁止弹片的另一端与棘齿槽单向啮合；矫正驱动单元包括设于底板的第二推杆、滑动设于底板且呈L形的连杆以及两个沿底板长度方向中心对称分布的摆杆；其中一个摆杆的一端与连杆的短臂端部活动铰接，另一端与对应的夹持座底部固定套接；另一个摆杆的一端与连杆的长臂端部活动铰接，另一端与对应的夹持座底部固定套接；第二推杆的输出端与连杆的短臂连接。

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