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申请/专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局

摘要：本发明涉及输电线路检修技术领域，更具体的是涉及一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其系统，包括以下步骤：S1：获取杆塔周边环境图像数据，建立参考坐标系，建立杆塔的三维实景模型，导入GIS平台；S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS平台；S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS平台；S4：GIS平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；S5：GIS平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示。本发明丰富了杆塔危险性的判断维度，更加直观、高效。

主权项：1.一种快速判定电力杆塔危险性的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在杆塔周围布设像控点，获取杆塔所处环境的多组图像数据以及图像内像控点坐标，通过空中三角测量构建同名点空间坐标关系并将所述同名点空间坐标关系转换为杆塔的参考坐标系，在所述参考坐标系下构建杆塔的地物TIN模型并进行图像纹理映射，得到杆塔的三维实景模型，导入GIS平台；S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS平台；S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS平台；S4：GIS平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；S5：GIS平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示，所述步骤S4具体包括以下步骤：S41：GIS平台将所述三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型转换为GIS平台能够兼容的格式；S42：检查所述三维实景模型、三维点云模型、三维参考模型的空间坐标是否一致；若是，则直接进入步骤S43；若否，则将所有空间坐标系向参考坐标系进行统一基准转换；S43：GIS平台将三维点云模型叠加到三维实景模型中显示；S44：GIS平台融合三维点云模型与三维参考模型，进行对比计算，得到三维点云模型中相对于三维参考模型的杆塔平面位移量Δs、竖向位移量Δz、刚性倾斜角度θ，所述步骤S44中具体包括以下步骤：S441：计算杆塔的平面位移量Δs，公式为： 其中，Δx、Δy为杆塔上任一点在三维点云模型与三维参考模型中的x、y向的差值；S442：计算杆塔的竖向位移量Δz，公式为： 其中，zi为三维参考模型中杆塔上任一点在Z轴上的坐标值，zi+1为对应的杆塔三维点云模型中杆塔上的点在Z轴上的坐标值；S443：计算杆塔的刚性倾斜角度θ，公式为： 其中，l是杆塔倾斜造成的杆塔顶点的水平位移值，h是杆塔倾斜后顶点高度。

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