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申请/专利权人：江苏三维园艺有限公司

摘要：本发明涉及车载式移栽树苗用搬运安插一体机，设有安装连接架，安装连接架的前端、右端均为敞口，整体呈L形。安装连接架内部安装有延伸轨道架、偏移驱动架；延伸轨道架呈L形，偏移驱动架下部为敞口；延伸轨道架上分别设有I型槽以及II型槽；I型槽以及II型槽均滑动配合有主夹持器，主夹持器连接有安装于偏移驱动架上的横向偏移控制组件；偏移驱动架上通过螺栓安装有高吊座，高吊座上设有斜向偏移控制组件；横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均与主夹持器相适配。本发明能够依次对每颗树苗进行夹持固定、搬出车厢和向下安插三步工作，自动协助人工完成树苗移栽过程中的大部分工作，节省了大量人工劳动力。

主权项：1.车载式移栽树苗用搬运安插一体机，设有安装连接架（1），其特征在于：安装连接架（1）内部安装有延伸轨道架（2）、偏移驱动架（3）；延伸轨道架（2）上分别设有I型槽（2a）以及II型槽（2b）；I型槽（2a）以及II型槽（2b）均滑动配合有主夹持器，主夹持器连接有安装于偏移驱动架（3）上的横向偏移控制组件；偏移驱动架（3）上安装有高吊座（4），高吊座（4）上设有斜向偏移控制组件；横向偏移控制组件、斜向偏移控制组件均与主夹持器相适配；I型槽（2a）呈L形；II型槽（2b）是由弧形槽（2b1）以及均与弧形槽（2b1）相连通的横向槽（2b2）、纵向槽（2b3）所构成；弧形槽（2b1）所对应的圆心角为90度；横向槽（2b2）与I型槽（2a）的水平部分相平行；纵向槽（2b3）与I型槽（2a）的竖直部分相平行；主夹持器是由转连板（5）、连接转连板（5）的圆弧夹持件（6）、铰接连接圆弧夹持件（6）的两个活动夹持件（7）、两个分别与活动夹持件（7）对应铰接相连的气缸（8）以及均焊接于连接转连板（5）后端的上圆轴（9）、下圆轴（10）所构成；上圆轴（9）中部设置于可在I型槽（2a）中滑动，下圆轴（10）中部设置于可在II型槽（2b）中滑动；斜向偏移控制组件是由承接架（16）以及均安装于高吊座（4）上的液压缸（14）、导杆（15）所构成；液压缸（14）连接承接架（16），导杆（15）与承接架（16）滑动连接；所述承接架（16）上开有与上圆轴（9）相适配的II号敞开槽（16a）；II号敞开槽（16a）的轨迹与横向槽（2b2）的轨迹夹角大小设置在15度至75度之间。

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