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一种真空抓取转移装置 

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申请/专利权人:东富龙科技集团股份有限公司

摘要:本实用新型揭示了一种真空抓取转移装置,包括台板、轴座、轴杆、吸盘组件、滚珠花键轴、升降机构以及旋转机构;轴座设置在台板上;轴杆滑动安装在轴座内部;轴杆的一端与吸盘组件固定连接,另一端贯穿台板,且与滚珠花键轴固定连接;轴杆与吸盘组件之间形成有气体管路,且轴杆的外壁设置有用于外部真空装置以及气体管路连通的气接头;升降机构设置在台板下表面,且与轴杆转动连接,以抬升轴杆沿竖直方向移动;旋转机构设置在滚珠花键轴远离轴杆的一端,以带动滚珠花键轴绕轴向转动,且滚珠花键轴能够旋转机构在竖直方向上移动。本实用新型通过上述装置的配合使用,使得结构更为紧凑以及美观,降低设备所占空间,提升机构运行速率。

主权项:1.一种真空抓取转移装置,其特征在于,包括台板、轴座、轴杆、吸盘组件、滚珠花键轴、升降机构以及旋转机构;所述轴座设置在所述台板上;所述轴杆滑动安装在所述轴座内部;所述轴杆的一端与所述吸盘组件固定连接,另一端贯穿所述台板,且与所述滚珠花键轴固定连接;所述轴杆与所述吸盘组件之间形成有气体管路,且所述轴杆的外壁设置有用于外部真空装置以及所述气体管路连通的气接头;所述升降机构设置在所述台板下表面,且与所述轴杆转动连接,以抬升所述轴杆沿竖直方向移动;所述旋转机构设置在所述滚珠花键轴远离所述轴杆的一端,以带动所述滚珠花键轴绕轴向转动,且所述滚珠花键轴能够所述旋转机构在竖直方向上移动。

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