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探测装置及清洁设备 

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申请/专利权人:深圳市杉川机器人有限公司

摘要:本实用新型公开了一种探测装置及清洁设备,所述探测装置包括:基座;转动座,所述转动座可转动地设于所述基座;驱动组件,所述驱动组件设于所述基座,所述驱动组件与所述转动座配合以驱动所述转动座和所述基座相对转动;测距组件,所述测距组件包括第一支架和测距模块,所述测距模块安装于所述第一支架,所述第一支架设于所述转动座,所述第一支架朝向所述转动座的一侧设有第一容纳空间,所述转动座的一部分朝向所述第一支架凸出以限定出伸入部位,所述伸入部分位于所述第一容纳空间内,所述伸入部位内设有第二容纳空间,所述驱动组件的至少一部分位于所述第二容纳空间内。本实用新型提出的探测装置,减小了探测装置的整体的厚度。

主权项:1.一种探测装置100,其特征在于,包括:基座1;转动座2,所述转动座2可转动地设于所述基座1;驱动组件3,所述驱动组件3设于所述基座1,所述驱动组件3与所述转动座2配合以驱动所述转动座2和所述基座1相对转动;测距组件4,所述测距组件4包括第一支架41和测距模块42,所述测距模块42安装于所述第一支架41,所述第一支架41设于所述转动座2,所述第一支架41朝向所述转动座2的一侧设有第一容纳空间411,所述转动座2的一部分朝向所述第一支架41凸出以限定出伸入部22,所述伸入部22位于所述第一容纳空间411内,所述伸入部22内设有第二容纳空间23,所述驱动组件3的至少一部分位于所述第二容纳空间23内。

全文数据:

权利要求:

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