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申请/专利权人：唐山恩慧科技开发有限公司

摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，提出了一种双工位弧焊工作站，包括工作站台，所述工作站台上表面固定安装有支撑架，所述支撑架一侧安装有焊接机器人，所述支撑架上端转动安装有转轴，所述支撑架的一端固定有步进电机，所述转轴的两端分别固定有第一支柱和第二支柱，所述第一支柱与第二支柱对称设置；所述第一电动推杆的活动端与所述第一从动盘同轴转动连接，所述第二电动推杆的活动端与所述第二从动盘同轴转动连接。通过上述技术方案，工作站台上表面固定安装有支撑架，对转轴进行旋转支撑，支撑架的一端固定的步进电机控制转轴的旋转，通过设置两个工位，能够一边进行弧焊，一边上料和下料，缩短了上下料周期，提高了工作效率。

主权项：1.一种双工位弧焊工作站，其特征在于，包括工作站台（100），所述工作站台（100）上表面固定安装有支撑架（110），所述支撑架（110）一侧安装有焊接机器人（300），所述支撑架（110）上端转动安装有转轴（130），所述支撑架（110）的一端固定有步进电机（111），所述步进电机（111）的驱动轴与所述转轴（130）的一端传动连接，所述转轴（130）的两端分别固定有第一支柱（150）和第二支柱（170），所述第一支柱（150）与第二支柱（170）对称设置，所述第一支柱（150）的两端分别转动安装有第一主动盘（151）和第二主动盘（152），所述第二支柱（170）的两端分别转动安装有第一从动盘（171）和第二从动盘（172），所述第一主动盘（151）与第一从动盘（171）对应设置，所述第二主动盘（152）与所述第二从动盘（172）对应设置；所述第一支柱（150）固定安装有第一伺服电机（153）和第二伺服电机（154），所述第一伺服电机（153）的驱动轴与所述第一主动盘（151）同轴固定连接，所述第二伺服电机（154）的驱动轴与所述第二主动盘（152）同轴固定连接，所述第二支柱（170）固定有第一电动推杆（173）和第二电动推杆（174），所述第一电动推杆（173）的活动端与所述第一从动盘（171）同轴转动连接，所述第二电动推杆（174）的活动端与所述第二从动盘（172）同轴转动连接。

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