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申请/专利权人：三一汽车起重机械有限公司
摘要：本申请提供了一种主弦杆组对焊接工作站，用于塔机设备技术领域，具体为一种主弦杆组对焊接工作站，包括AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装、焊接系统和中控系统，其中：AGV系统能将物料搬运至上料点；搬运系统能抓取上料点的物料并移送至二次定位装置并抓取二次定位的物料移送至组对焊接工装；组对焊接工装能夹持、固定并翻转物料；焊接系统能焊接定位后的物料；中控系统能对其余系统发出控制信号。上述主弦杆组对焊接工作站通过在中控系统控制下的AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装和焊接系统，提高组对焊接的质量及安全性。本申请还提供了一种利用上述主弦杆组对焊接工作站对主弦杆进行组对焊接的方法。
主权项：1.一种主弦杆组对焊接工作站，其特征在于，包括：AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装、焊接系统和中控系统，其中：所述AGV系统能将物料搬运至上料点；所述搬运系统能抓取上料点的物料并移送至所述二次定位装置，所述搬运系统能从所述二次定位装置上抓取经二次定位的物料并移送至所述组对焊接工装；所述组对焊接工装能夹持、固定并翻转物料；焊接系统，能对定位后的物料进行焊接作业；中控系统，能对所述AGV系统、所述搬运系统、所述二次定位装置、所述组对焊接工装和所述焊接系统发出控制信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三一汽车起重机械有限公司 一种主弦杆组对焊接工作站及组对焊接方法
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