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申请/专利权人:成都航空职业技术学院
摘要:一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站,涉及焊接技术领域,其包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域。工件由工件导入区域进入之后,通过作业区域的点焊机器人完成焊接操作,再经由转运区域将工件转移至工件到处区域输出。工件导入区域采用双工位转台,在拆装工件的同时,不影响另一个工作台的焊接作业,保持高节拍的作业节奏。在转运区域设置有固定焊枪,可以在转运过程中对工件进行补焊。固定焊枪的数量不定,可以根据工件的具体焊接点情况,进行数量拓展,实现柔性化的焊接方案。该柔性机器人焊接工作站能够在降低投资的基础上,高效、快速的满足汽车厂新产品更新迭代的需求,具有较佳的实用价值。
主权项:1.一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站,其特征在于,包括工件导入区域、作业区域、转运区域以及工件导出区域;所述工件导入区域设置有双工位转台,所述双工位转台具有相对设置的一对工作台,所述双工位转台可在驱动电机的驱动下,选择性地将其中一个所述工作台朝向所述作业区域;所述作业区域设置有多个点焊机器人,多个所述点焊机器人朝向所述双工位转台,可同时对所述工作台上的工件进行焊接;所述转运区域设置有至少一个固定焊枪用于对工件进行补焊;所述转运区域位于所述作业区域的侧面,所述转运区域设置有抓手机器人,所述抓手机器人可将工件由所述工作台转移至所述工件导出区域;所述工件导出区域设置有将工件导出的传送带。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 成都航空职业技术学院 一种针对中小零部件的柔性机器人焊接工作站
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