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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司
摘要：一种加泥机器人炮泥夹取方法，通过设置的加泥机器人及设于机器人轴前端的夹取装置，根据计算的加泥移动轨迹，以行程路径中建立的碰撞避让完成对炮泥的夹取。本发明的一种加泥机器人炮泥夹取方法及装置，通过在现有机器人的基础上，通过对夹取装置的机械结构设置改造，能够很好地适配实际工况下的水平碰撞避让与竖直碰撞避让，且整个结构紧凑巧妙，避免了复杂的轨迹计算的复杂性很好地解决了轨迹计算与各种不同实际的适配性的通用性之间的矛盾；使得设备在具体工作时能够延长使用寿命。
主权项：1.一种加泥机器人炮泥夹取方法，其特征在于：通过设置的加泥机器人及设于机器人轴前端的夹取装置，根据计算的加泥移动轨迹，以行程路径中建立的碰撞避让完成对炮泥的夹取。
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权利要求：
百度查询： 宝山钢铁股份有限公司 一种加泥机器人炮泥夹取方法及装置
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