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申请/专利权人:锐马克科技有限责任公司
摘要:公开了一种驱动单元。该驱动单元包括壳体、定子、转子、行星齿轮组和接口装置。转子包括能绕旋转轴线旋转的转子轴和联接到该转子轴的太阳轮。行星齿轮组包括:环形齿轮,固定到所述壳体;多个行星齿轮,以啮合方式接合在太阳轮与环形齿轮之间;以及支撑这些行星齿轮的行星架。此外,行星架包括轴向突起,该轴向突起沿旋转轴线延伸并限定与转子轴同心的齿轮轴。接口装置将转子与行星齿轮组对接,并包括插设在转子轴与齿轮轴之间的至少一个支撑轴承。
主权项:1.一种驱动单元,包括:壳体;定子,固定在所述壳体内部;转子,插入所述壳体中并位于所述定子内部,所述转子包括能绕旋转轴线旋转的转子轴和联接到所述转子轴的太阳轮;行星齿轮组,设置在所述壳体内,该行星齿轮组包括:环形齿轮,固定到所述壳体;多个行星齿轮,以啮合方式接合在所述太阳轮与所述环形齿轮之间;以及支撑所述多个行星齿轮的行星架,所述行星架包括轴向突起,该轴向突起沿所述旋转轴线延伸并限定与所述转子轴同心的齿轮轴;以及接口装置,该接口装置配置为将所述转子与所述行星齿轮组对接,并包括插设在所述转子轴与所述齿轮轴之间的至少一个支撑轴承。
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