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申请/专利权人：重庆大学

摘要：本发明公开了一种行星轮系均载分析方法。所述方法包括以下步骤：S1，输入行星轮系参数，获取行星轮啮合应变脉冲；行星轮齿序与啮合应变脉冲相映射，构造行星轮啮合脉冲齿序序列；计算行星轮单齿啮合力和等效行星轮综合啮合力，计算行星轮给予行星架的推动力和行星轮的输入功率与输出功率；S2，分析行星轮单齿内外啮合力的波动性和各齿之间内外啮合力脉冲的均匀性；分析各行星轮输入功率与输出功率的波动性，各行星轮之间输入功率与输出功率的均匀性以及极端瞬态行星轮输入功率与输出功率的不均匀性；S3，通过加权的方式，分析步骤S2的分析结果，得到行星轮系均载评价参数。本发明提供一种瞬态与周期性分析相结合的均载分析方法。

主权项：1.一种行星轮系均载分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，输入行星轮系几何运动参数，并获取行星轮啮合应变脉冲；行星轮齿序与啮合应变脉冲相映射，构造行星轮啮合脉冲齿序序列；并根据行星轮啮合脉冲齿序序列计算行星轮单齿啮合力；根据行星轮单齿啮合力计算等效行星轮综合啮合力，然后计算行星轮给予行星架的推动力和行星轮的输入功率与输出功率；S2，根据行星轮单齿啮合力分析行星轮单齿内外啮合力的波动性，和行星轮各齿之间内外啮合力脉冲的均匀性；根据行星轮的输入功率与输出功率分析各行星轮输入功率与输出功率的波动性，各行星轮之间输入功率与输出功率的均匀性以及极端瞬态行星轮输入功率与输出功率的不均匀性；S3，通过加权的方式，综合分析步骤S2的分析结果，得到行星轮系均载评价参数；所述行星轮系均载评价参数的计算方式为： 其中，A1、A2、B1、B2、C1、C2、D1、D2、E1以及E2为各参数的权重；第一参数αzspij和第二参数αzrpij的计算方式如下所示：αzrpij＝FNA[RMSυzspij]αzrpij＝FNA[RMSθzrpij]其中，FNA为波动分析函数；RMS为求解均方根；θzspijk为行星轮i第j齿外啮合力脉冲序列，θzspijk＝{Fzspij,k,:,k＝1:1:n1}；θzrpijk为行星轮i第j齿内啮合力脉冲序列，θzrpijk＝{Fzrpijj,k,:,j＝1:1:n1}；n1为行星轮单齿啮合次数，k为θzspijk函数的自变量；第三参数αzspi和第四参数αzrpi的计算方式如下所示：αzspi＝FNA[RMSθzspi]αzrpi＝FNA[RMSθzrip]其中，θzspik为行星轮i外啮合力脉冲数组，θzspij＝{Fzspij,:,:,j＝1:1:zp}；θzrpik为行星轮i内啮合力脉冲数组，θzrpij＝{Fzrpij,:,:,j＝1:1:zp}；zp为行星轮齿数；第五参数βspi和第六参数βcpi的计算方式如下所示：βspi＝FNA[RMSυspi]βcpi＝FNA[RMSθcpi]其中，θspi为行星轮i输入功率数组，θspik＝{Pspik,:,k＝1:1:n2}；θcpi为行星轮i输出功率数组，θcpik＝{Prpik,:,k＝1:1:n2}；n2为行星轮啮合次数；第七参数βsp和第八参数βcp的计算方式如下所示：βsp＝FNA[RMSθsp]βcp＝FNA[RMSθcp]其中，θsp为行星轮i输入功率矩阵，θspi＝{Pspi:,:,i＝1:1:N}；θcp为行星轮i输出功率矩阵为θcpi＝{Prpi:,:,i＝1:1:N}；N为行星轮系轮齿个数；第九参数γsp和第十参数γcp的计算方式如下所示：γsp＝max{γtspk,k＝1:1:n2×np}γcp＝max{γtcpk,k＝1:1:n2×np}其中，γtspk为瞬态行星轮输入功率不均匀性参数数列，计算方式如下所示：γtspk＝FNA[θtsp:,k]；θtspi,k为行星轮输入功率时序矩阵，计算方式如下所示：θtspi,k＝{Ptspifixkp,modk,np,k＝1:1:n2×np}fix为取整函数，取整规则为向零取整；mod为求余运算；np为行星轮个数；n2为行星轮啮合次数；其中，γtcpk为瞬态行星轮输出功率不均匀性参数数列，计算方式如下所示：γtcpk＝FNS[θtcp:,k]θtcpi,k为行星轮输出功率时序矩阵，计算方式如下所示：θtcpi,k＝{Ptcpifixkp,modk,np,k＝1:1:n2×np}。

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