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农业作业辅助系统、农业机械以及农业作业辅助装置 

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申请/专利权人:株式会社久保田

摘要:提高生成农业机械1的行驶路线L1时的便利性。农业作业辅助系统100具有:输入部52,输入表示农田的轮廓H1的农田信息、农业机械1或与该农业机械1连接的作业装置2的尺寸信息、以及用于利用农业机械1和作业装置2来对农田进行农业作业的作业条件;路线生成部51c,基于农田信息、尺寸信息以及作业条件,在表示农田的地图MP2内生成使农业机械1行驶的行驶路线L1且确保使农业机械1回转的回转空间G1、G2;回转量运算部51d,计算表示回转空间G1、G2的大小的回转量Z1、Z2,在该回转量Z1、Z2小于规定的阈值Zt的情况下,判断为该回转量Z1、Z2不足;以及通知部51g,通知存在由回转量运算部51d判断为不足的回转量的部位Q1。

主权项:1.一种农业作业辅助系统,其中,具有:输入部,输入表示农田的轮廓的农田信息、农业机械或与该农业机械连接的作业装置的尺寸信息、以及用于利用所述农业机械和所述作业装置来对所述农田进行农业作业的作业条件;路线生成部,基于所述农田信息、所述尺寸信息以及所述作业条件,在表示所述农田的地图内生成使所述农业机械行驶的行驶路线且确保使所述农业机械回转的回转空间;回转量运算部,计算表示所述回转空间的大小的回转量,在该回转量小于规定的阈值的情况下,判断为该回转量不足;以及通知部,通知存在由所述回转量运算部判断为不足的所述回转量的部位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 株式会社久保田 农业作业辅助系统、农业机械以及农业作业辅助装置

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