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申请/专利权人：株式会社小松制作所
摘要：作业机械具备能够行驶的车身、利用铲斗进行挖掘作业的工作装置以及控制器（10）。控制器（10）具有：第一算出单元（180），其取得与车身及工作装置的动作相关的机械数据，并基于机械数据来算出挖掘作业中的工作装置的目标姿势；以及第二算出单元（280），其算出挖掘目标挖掘土量所需的油门开度。控制器（10）以工作装置的姿势成为目标姿势的方式控制工作装置的动作，并且基于油门开度来控制车身的行驶。
主权项：1.一种作业机械，其中，所述作业机械具备：车身，其能够行驶；工作装置，其包含铲斗且利用所述铲斗进行挖掘作业；以及控制器，所述控制器具有：第一算出单元，其取得与所述车身及所述工作装置的动作相关的机械数据，并基于所述机械数据来算出挖掘作业中的所述工作装置的目标姿势；以及第二算出单元，其算出挖掘目标挖掘土量所需的油门开度，所述控制器以所述工作装置的姿势成为所述目标姿势的方式控制所述工作装置的动作，并且基于所述油门开度来控制所述车身的行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社小松制作所 作业机械及作业机械的控制方法
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