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申请/专利权人：宁波荣勃通机电科技有限公司
摘要：本发明提供了一种检测装置、检测方法、鞋垫、训练方法和识别方法，检测装置包括相对设置的两层保护层、至少两层感觉层和绝缘层，所述感觉层设置在所述两层保护层之间，且每相邻的两层所述感觉层之间设置有一层所述绝缘层；每层所述感觉层包括多个用于将外部刺激转换为电信号的感知单元，多个所述感知单元呈阵列分布，且每行或每列所述感知单元串联，串联的每行或每列所述感知单元的一端接地，另一端用于输出电信号，相邻的两层所述感觉层上的所述感知单元的串联方向之间具有标定夹角。本发明的技术方案提高了对外部刺激的检测能力。
主权项：1.一种外部刺激检测方法，其特征在于，基于压电信号检测装置，所述压电信号检测装置包括相对设置的两层保护层、至少两层感觉层和绝缘层，所述感觉层设置在所述两层保护层之间，且每相邻的两层所述感觉层之间设置有一层所述绝缘层；每层所述感觉层包括多个用于将外部刺激转换为电信号的感知单元，多个所述感知单元呈阵列分布，且每行或每列所述感知单元串联，串联的每行或每列所述感知单元的一端接地，另一端用于输出电信号，相邻的两层所述感觉层上的所述感知单元的串联方向之间具有标定夹角；所述外部刺激检测方法包括：获取所述压电信号检测装置中各个感觉层在外部刺激作用下的输出电压；将上层感觉层的输出电压与第一预设阈值进行对比；当所述上层感觉层的输出电压大于或等于所述第一预设阈值时，若任一下层感觉层的输出电压小于第二预设阈值，则表示所述外部刺激的类型为轻微滑动，其中所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，所述上层感觉层为最接近所述外部刺激作用部位的感觉层，所述下层感觉层为除所述上层感觉层以外的感觉层；若所述上层感觉层的输出电压和任一所述下层感觉层的输出电压的符号相同，则表示所述外部刺激的类型为弯曲；若所述上层感觉层的输出电压和任一所述下层感觉层的输出电压的符号相反，则表示所述外部刺激的类型为按压。
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