龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：福州大学
摘要：本发明提出一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法，包括以下步骤：获取无刷直流电机的三相电流、转子转角及汽车状态参数；通过汽车二自由度模型、Dugoff轮胎模型以及电流转矩转换方程构建无迹卡尔曼滤波器，根据电机的三相电流、转子转角以及汽车状态参数确定齿条力矩；根据汽车状态参数计算转向系统的惯性力矩、阻尼力矩、摩擦力矩以及EPS助力矩；通过无迹卡尔曼滤波器计算的齿条力矩，与所计算的惯性力矩、阻尼力矩、摩擦力矩以及EPS助力矩，计算路感反馈力矩；与现有技术相比，本发明具有路感反馈更准确的优点。
主权项：1.一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无刷直流电机的三相电流、转子转角及汽车状态参数；通过汽车二自由度模型、Dugoff轮胎模型以及电流转矩转换方程构建无迹卡尔曼滤波器，根据电机的三相电流、转子转角以及汽车状态参数确定齿条力矩；根据汽车状态参数计算转向系统的惯性力矩、阻尼力矩、摩擦力矩以及EPS助力矩；通过无迹卡尔曼滤波器计算的齿条力矩，与所计算的惯性力矩、阻尼力矩、摩擦力矩以及EPS助力矩，计算路感反馈力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 一种基于无迹卡尔曼滤波器的路感反馈力矩估算方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号