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申请/专利权人：河北晶禾电子技术股份有限公司

摘要：本发明公开了一种北斗双模位置追踪数据终端，数据终端包括内部设置有天线阵子的天线罩和下盒体两部分，所述天线振子接收空间中的北斗RNSS系统的B1频点和B3频点导航信号以及北斗RDSS系统的S频点导航信号，同时将北斗RDSS系统的L频点信号发射至北斗RDSS卫星；所述下盒体包括天线多工模块、导航信息终端模块、电平转换电路和电源转换电路，天线振子和下盒体的各模块通过外壳体的航空插头与中控单元进行RS232串行通信以及接收来自中控单元的电源输入，本发明能够实现全链路北斗RNSS系统导航定位、北斗RDSS系统短报文通信，具备小型化、集成化、低功耗、高防护、高可靠性等特点。

主权项：1.一种北斗双模位置追踪数据终端，其特征在于：数据终端包括内部设置有天线振子的天线罩和下盒体两部分，所述天线振子接收空间中北斗RNSS系统的B1频点和B3频点导航信号以及北斗RDSS系统的S频点导航信号，同时将北斗RDSS系统的L频点信号发射至北斗RDSS卫星；所述下盒体包括天线多工模块、导航信息终端模块、电平转换电路和电源转换电路，天线振子和下盒体的各模块通过外壳体的航空插头与中控单元进行RS232串行通信以及接收来自中控单元的电源输入；所述天线振子包括微带天线振子P1，所述微带天线振子P1引脚1连接RF-L-OUT，所述微带天线振子P1引脚2连接RF-S-IN，所述微带天线振子P1引脚3连接RF-B3-IN，所述微带天线振子P1引脚4连接RF-B1-IN，所述微带天线振子P1引脚5接地，天线振子接收北斗卫星传播的空间电磁波至数据终端内部，天线振子有四个馈点连接至天线多工模块，分别为所述RF-L-OUT、RF-S-IN、RF-B3-IN、RF-B1-IN；所述天线振子接收北斗卫星播发的导航信号，进行滤波、放大、变频、数字解算处理，将数据终端的解算信息通过RS232串口与后级中控单元通信，为中控单元提供终端北斗导航定位信息，同时后级中控单元为数据终端供电，所述数据终端接收来自后级中控单元的北斗短报文通信申请，接收到通信申请后进行载波调制、功率放大、通过天线振子发射至北斗卫星，经北斗卫星转发至通信用户，至此完成北斗短报文通信功能；所述解算信息包括位置信息、速度信息、高度信息、时间信息，所述RS232串口包括RS232-RX接收口和RS232-TX发送口；所述天线多工模块包括介质滤波器U12、放大器U11、声表滤波器U9、放大器U13，所述RF-B1-IN连接耦合电容C24的第一端，所述耦合电容C24的第二端连接介质滤波器U12的引脚1，所述介质滤波器U12的引脚0接地，所述介质滤波器U12的引脚2连接耦合电容C25的第一端，所述耦合电容C25的第二端分别连接电感L9的第一端、放大器U11的引脚2，所述放大器U11的引脚1分别连接电感L9的第二端、电阻R6的第一端、电容C22的第一端，电容C22的第二端接地，所述放大器U11的引脚0、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚8接地，所述放大器U11的引脚7分别连接电感L10的第一端、电容C26的第一端，所述电感L10的第二端分别连接电容C21的第一端、电容C23的第一端、电阻R6的第二端、VCC-5V-B1，所述电容C21的第二端、电容C23的第二端接地，所述电容C26的第二端连接声表滤波器U9的引脚2，所述声表滤波器U9的引脚1、引脚3、引脚4、引脚6接地，所述声表滤波器U9的引脚5连接电容C27的第一端，所述电容C27的第二端分别连接电感L11的第一端、放大器U13的引脚2，所述放大器U13的引脚1分别连接电感L11的第二端，电容C29的第一端、电阻R7的第一端，所述电容C29的第二端接地，所述放大器U13的引脚0、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚8接地，所述放大器U13的引脚7分别连接电容C28的第一端、电感L12的第一端，所述电感L12的第二端分别连接电容C30的第一端、电容C31的第一端、VCC-5V-B1、电阻R8的第一端，所述电容C30的第二端、电容C31的第二端接地，所述电阻R8的第二端分别连接电阻R7的第二端、电容C32的第一端，所述电容C32的第二端接地，所述电容C28的第二端连接RF-B1-OUT；所述天线多工模块还包括介质滤波器U5、放大器U4、声表滤波器U2、放大器U6，所述RF-B3-IN连接耦合电容C7的第一端，所述耦合电容C7的第二端连接介质滤波器U5的引脚1，所述介质滤波器U5的引脚0接地，所述介质滤波器U5的引脚2连接耦合电容C8的第一端，所述耦合电容C8的第二端分别连接电感L2的第一端、放大器U4的引脚2，所述放大器U4的引脚1分别连接电感L2的第二端、电阻R1的第一端电容C3的第一端，电容C3的第二端接地，所述放大器U4的引脚0、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚8接地，所述放大器U4的引脚7分别连接电感L3的第一端、电容C9的第一端，所述电感L3的第二端分别连接电容C4的第一端、电容C1的第一端、电阻R1的第二端、VCC-5V，所述电容C4的第二端、电容C1的第二端接地，所述电容C9的第二端连接声表滤波器U2的引脚2，所述声表滤波器U2的引脚1、引脚3、引脚4、引脚6接地，所述声表滤波器U2的引脚5连接电容C10的第一端，所述电容C10的第二端分别连接电感L4的第一端、放大器U6的引脚2，所述放大器U6的引脚1分别连接电感L4的第二端，电容C12的第一端、电阻R2的第一端，所述电容C12的第二端接地，所述放大器U6的引脚0、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚8接地，所述放大器U6的引脚7分别连接电容C11的第一端、电感L5的第一端，所述电感L5的第二端分别连接电容C13的第一端、电容C14的第一端、VCC-5V、电阻R3的第一端，所述电容C13的第二端、电容C14的第二端接地，所述电阻R3的第二端分别连接电阻R2的第二端、电容C15的第一端，所述电容C15的第二端接地，所述电容C11的第二端连接RF-B3-OUT；所述天线多工模块还包括介质滤波器U16、放大器U15、声表滤波器U18、放大器U17，所述RF-S-IN连接耦合电容C38的第一端，所述耦合电容C38的第二端连接介质滤波器U16的引脚1，所述介质滤波器U16的引脚0接地，所述介质滤波器U16的引脚2连接耦合电容C39的第一端，所述耦合电容C39的第二端分别连接电感L13的第一端、放大器U15的引脚2，所述放大器U15的引脚3分别连接电感L13的第二端、电容C46的第一端、电阻R12的第一端，所述电容C46的第二端接地，所述放大器U15的引脚1、引脚0、引脚4、引脚5、引脚8接地，所述放大器U15的引脚6连接电容C44的第一端，所述电容C44的第二端接地，所述放大器U15的引脚7分别连接电容C40的第一端、电感L16的第一端、电阻R10的第一端，所述电感L16的第二端、电阻R10的第二端并联后分别连接电容C48的第一端、电容C50的第一端、VCC-5V、电阻R13的第一端，所述电容C48的第二端、电容C50的第二端接地，所述电阻R13的第二端分别连接电阻R12的第二端、电容C57的第一端，所述电容C57的第二端接地，所述电容C40的第二端连接声表滤波器U18的引脚2，所述声表滤波器U18的引脚1、引脚3、引脚4、引脚6接地，所述声表滤波器U18的引脚5连接电容C41的第一端，所述电容C41的第二端分别连接电感L14的第一端、放大器U17的引脚2，所述放大器U17的引脚1分别连接电感L14的第二端、电容C45的第一端、电阻R11的第一端，所述电容C45的第二端接地，所述放大器U17的引脚0、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚8接地，所述放大器U17的引脚7分别连接电容C42的第一端、电感L15的第一端，所述电感L15的第二端分别连接电容C47的第一端、电容C49的第一端、VCC-5V、电阻R14的第一端，所述电容C47的第二端、电容C49的第二端接地，所述电阻R14的第二端分别连接电阻R11的第二端、电容C56的第一端，所述电容C56的第二端接地，所述电容C42的第二端连接RF-S-OUT；所述天线多工模块包括声表滤波器U27、功放芯片U26、低通滤波器U28，RF-L-IN连接电容C78的第一端，所述电容C78的第二端连接声表滤波器U27的引脚2，所述声表滤波器U27的引脚1、引脚3、引脚4、引脚6接地，所述声表滤波器U27的引脚5连接电容C79的第一端，所述电容C79的第二端连接功放芯片U26的引脚3，所述功放芯片U26的引脚0、引脚1、引脚2、引脚4、引脚5、引脚7、引脚9、引脚10、引脚12、引脚13、引脚15接地，所述功放芯片U26的引脚6、引脚16分别连接电容C76的第一端、电容C74的第一端、电阻R24的第一端、电阻R21的第一端，所述电容C76的第二端、电容C74的第二端接地，所述电阻R24的第二端串联电阻R25接地，所述电阻R21的第二端连接VCC-5V-L，所述功放芯片U26的引脚14分别连接电容C75的第一端、电容C73的第一端、电感L17的第一端，所述电容C75的第二端、电容C73的第二端接地，所述电感L17的第二端连接VCC-12V，所述功放芯片U26的引脚11连接电容C80的第一端，所述电容C80的第二端连接低通滤波器U28的引脚2，所述低通滤波器U28的引脚0接地，所述低通滤波器U28的引脚1连接RF-L-OUT；所述天线多工模块还包括功分器U22、功分器U23、功分器U24，所述RF-B1-OUT连接电容C60的第一端，所述电容C60的第二端连接功分器U22的引脚4，所述RF-B3-OUT连接电容C64的第一端，所述电容C64的第二端连接功分器U22的引脚6，所述功分器U22的引脚5、引脚1、引脚3接地，所述功分器U22的引脚2连接电容C61的第一端，所述电容C61的第二端连接所述功分器U23的引脚10，所述功分器U23的引脚0、引脚1、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚7、引脚8、引脚9、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16接地，所述RF-S-OUT连接电容C65的第一端，所述电容C65的第二端连接功分器U23的引脚11，所述功分器U23的引脚2连接电容C63的第一端，所述电容C63的第二端连接功分器U24的引脚10，所述功分器U24的引脚0、引脚1、引脚3、引脚4、引脚5、引脚6、引脚7、引脚8、引脚9、引脚12、引脚13、引脚14、引脚15、引脚16接地，所述RF-L-IN连接电容C66的第一端，所述电容C66的第二端连接功分器U24的引脚11，所述功分器U24的引脚2连接电容C62的第一端，所述电容C62的第二端连接RF-HL；所述天线多工模块还包括三极管D6，三极管D4，三极管D5，MOS管D1，MOS管D3，所述三极管D6的引脚2分别连接电阻R30、电阻R31的第一端，所述电阻R31的第二端接地，所述电阻R30的第二端分别连接EN、电阻R28的第一端、电容C77的第一端、电阻R27的第一端，所述电阻R28的第二端、电容C77的第二端接地，所述电阻R27的第二端连接VCC-12V，所述三极管D6的引脚3接地，所述三极管D6的引脚1分别连接电阻R29的第一端、二极管D2的第一端、三极管D4的引脚2，所述三极管D4的引脚1分别连接VCC-5V、电阻R29的第二端，所述三极管D4的引脚3分别连接二极管D2的第二端、MOS管D1的引脚1、电阻R32的第一端，所述MOS管D1的引脚3连接VCC-5V-L，所述MOS管D1的引脚2连接VCC-5V，所述电阻R32的第二端分别连接三极管D5的引脚2、电阻R34的第一端，所述电阻R34的第二端接地，所述三极管D5的引脚3接地，所述三极管D5的引脚1分别连接电阻R33的第一端、MOS管D3的引脚1，所述MOS管D3的引脚3连接VCC-5V-B1，所述MOS管D3的引脚2分别连接VCC-5V、电阻R33的第二端；所述电源转换电路包括电源集成模块U1，所述电源集成模块U1的引脚2、引脚5接地，所述电源集成模块U1的引脚3分别连接电感L1的第一端、电容C2的第一端，所述电感L1的第二端连接VCC-IN，所述VCC-IN为数据终端的电源输入，通过外壳航空插头进入数据终端，所述电容C2的第二端接地，所述电源集成模块U1的引脚4分别连接VCC-12V、电容C5的第一端、电容C6的第一端，所述电容C5、电容C6的第二端接地；所述电源转换电路还包括电源芯片U7，所述电源芯片U7的引脚6、引脚9接地，所述电源芯片U7的引脚7分别连接VCC-12V、电容C17的第一端、电容C18的第一端，所述电容C17的第二端、电容C18的第二端接地，所述电源芯片U7的引脚8分别连接电容C16的第一端、二极管U8的引脚1、电感L6的第一端，所述二极管U8的引脚2接地，所述电源芯片U7的引脚1连接电容C16的第一端，所述电感L6的第二端分别连接电容C19的第一端、电容C20的第一端、电阻R5的第一端、VCC-5V、电感L7的第一端、电感L8的第一端，所述电容C19、电容C20的第二端接地，所述电感L7的第二端连接VCC-5V-L，所述电感L8的第二端连接VCC-5V-B1，所述电源芯片U7的引脚4分别连接电阻R5的第二端、电阻R4的第一端，所述电阻R4的第二端接地；所述电源转换电路还包括电源芯片U20，所述电源芯片U20的引脚1和引脚3分别连接VCC-5V、电容C51的第一端、电容C52的第一端，所述电容C51、电容C52的第二端接地，所述电源芯片U20的引脚2接地，所述电源芯片U20的引脚5分别连接VCC-3.3V-ZB、电容C53的第一端、电容C54的第一端、电容C55的第一端，所述电容C53的第二端、电容C54的第二端、电容C55的第二端接地。

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