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申请/专利权人：东莞市煜弘工业设备有限公司

摘要：本实用新型涉及喷涂技术领域，一种追踪喷涂机器人，包括底板，所述底板上表面前端的中部分别开设有第一滑槽和两个限位槽，所述第一滑槽内部的前端固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部套设有第一螺纹套，所述第一螺纹套的上表面固定连接有连接块，所述连接块的内底面固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有连接杆。本实用新型中，通过收集管和吸尘泵将喷涂时产生的漆雾收集到收集箱内部通过滤芯则对漆雾进行过滤，从而可以有效的保护到工作人员的身体健康，同时通过万向轮和推杆可以方便移动该装置，实用性能较高。

主权项：1.一种追踪喷涂机器人，包括底板1，其特征在于：所述底板1上表面前端的中部分别开设有第一滑槽2和两个限位槽3，所述第一滑槽2内部的前端固定连接有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的输出端固定连接有第二螺纹杆34，所述第二螺纹杆34外部套设有第一螺纹套5，所述第一螺纹套5的上表面固定连接有连接块6，所述连接块6的内底面固定连接有第二伺服电机7，所述第二伺服电机7的输出端固定连接有连接杆8，所述连接杆8前端外壁的中部开设有第二滑槽9，所述第二滑槽9的内底面固定连接有第三伺服电机10，所述第三伺服电机10的输出端固定连接有第一螺纹杆11，所述第一螺纹杆11的外壁套设有第二螺纹套12，所述第二螺纹套12的前端铰接连接有喷涂管13，所述连接杆8两侧外壁的前端固定连接有收集管14；所述底板1上表面前端的一侧固定连接有收集箱15，所述收集箱15的上表面固定连接有第一安装盒16，所述收集箱15的中部滑动连接有抽板17，所述抽板17的内部设置有滤芯18，所述第一安装盒16的内底面固定连接有吸尘泵20，所述吸尘泵20的吸尘端通过管道贯穿至收集管14的内壁，所述吸尘泵20的排尘端通过管道贯穿至收集箱15的内壁，所述底板1上表面后端的中部分别固定连接有涂料箱21和第二安装盒22，所述第二安装盒22的内底面固定连接有吸泵27，所述吸泵27的吸取端通过管道贯穿至涂料箱21的内壁，所述吸泵27的排出端通过管道贯穿至喷涂管13的内壁，所述底板1上表面远离收集箱15一侧的中部固定连接有蓄电池31，所述底板1上表面前端靠近蓄电池31的一侧固定连接有控制面板32。

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