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申请/专利权人：郑州大学

摘要：本发明提供了一种胸腔镜图像中病灶标识方法及系统，获取用户的第一指令，第一指令触发主机获取N张胸腔图像；利用训练后的深度学习模型识别每张胸腔图像中的病灶区域，基于病灶区域得到待确定病灶区域；在当前胸腔镜图像上显示待确定病灶区域，若第二指令为确定指令，则将待确定病灶区域作为确定病灶区域，在当前胸腔镜图像上标识出确定病灶区域，并记录确定病灶区域中心点与胸腔内窥镜的相对关系；当胸腔内窥镜发生移动和或转动时，根据胸腔内窥镜移动情况以及所述相对关系，在胸腔镜图像上更新标识的位置。本发明具有较高的病灶识别精度，能够帮助医生发现不容易观察的病灶区域，而且能提高手术效率，降低医生手术中的疲劳。

主权项：1.一种胸腔镜图像中病灶标识方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，当胸腔内窥镜到达预设位置时，获取用户的第一指令，所述第一指令触发主机获取N张胸腔图像；其中，N为大于2的偶数；S2，利用训练后的深度学习模型识别每张胸腔图像中的病灶区域，基于所述病灶区域得到待确定病灶区域；S3，在当前胸腔镜图像上显示所述待确定病灶区域，接收用户的第二指令，若所述第二指令为确定指令，则将所述待确定病灶区域作为确定病灶区域，在所述当前胸腔镜图像上标识出所述确定病灶区域，并记录所述确定病灶区域中心点与胸腔内窥镜的相对关系；S4，当胸腔内窥镜发生移动和或转动时，根据胸腔内窥镜移动情况以及所述相对关系，在所述胸腔镜图像上更新标识的位置；所述根据胸腔内窥镜移动情况以及所述相对关系，在所述胸腔镜图像上更新标识的位置，具体为：确定所述胸腔内窥镜转动角度和移动距离，基于所述转动角度、所述移动距离和所述相对关系更新标识的位置；所述S3，还包括：若所述第二指令为否指令，则提醒用户移动和\或转动胸腔内窥镜，在用户移动或者转动胸腔内窥镜的过程中，获取M张胸腔图像；其中，M为大于2N的正整数；将M张胸腔图像分别输入所述训练后的深度学习模型中，获取所述深度学习模型中第一个全连接层，将所述第一个全连接层转换为一维数组，计算每张胸腔图像对应的一维数组与其他胸腔图像对应的一维数组的方差，按照从大到小的顺序对方差进行排序，将前N2个方差对应的图像对作为所述N张胸腔图像，然后执行S2。

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权利要求：

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