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申请/专利权人：安徽通灵仿生科技有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种左心室导管泵系统以及左心室导管泵的控制方法，涉及医疗器械技术技术领域，上述控制器用于控制所述驱动组件中的目标电机，所述控制器包括速度控制组件、电流控制组件以及电机驱动组件，其中电流控制组件，用于确定所述目标电机的当前电流的第一映射分量和第二映射分量，用于对所述第一映射分量和第二映射分量进行融合，得到目标电流；计算所述目标电流与所述期望电流之间的电流差，基于所述电流差，计算所述目标电机的控制电压；按照所述线圈导通顺序以及控制电压，导通所述定子的线圈，以控制所述目标电机。应用本实施例提供的方案，能够提高左心室导管泵的控制精确度。

主权项：1.一种左心室导管泵系统，其特征在于，所述系统包括左心室导管泵、控制器；所述左心室导管泵包括驱动组件、泵送组件、入血笼、出血笼，所述驱动组件、泵送组件、出血笼位于主动脉，所述入血笼位于左心室；所述驱动组件驱动所述泵送组件沿逆时针方向旋转，将血液从入血笼吸入出血笼，直至排入主动脉内；所述驱动组件中的目标电机为无刷空心杯电机，所述目标电机由转子和定子组合而成；所述转子磁场磁感线与所述定子磁场磁感线之间夹角为固定角度，所述固定角度为40度-50度之间的角度；所述控制器用于控制所述驱动组件中的目标电机，所述控制器包括速度控制组件、电流控制组件以及电机驱动组件，其中：所述速度控制组件，用于获取所述目标电机的当前转速，计算所述当前转速与期望转速之间的转速差，基于所计算的转速差，计算期望电流，并将所述期望电流输入所述电流控制组件；所述电流控制组件，包括：电流确定模块，用于确定所述目标电机的当前电流的第一映射分量和第二映射分量，其中，所述第一映射分量为：当前电流映射于预设坐标系中第一坐标轴的电流分量，第二映射分量为：当前电流映射于所述预设坐标系中第二坐标轴的电流分量，所述预设坐标系为：以转子中心为原点、以转子磁场所在方向为第一坐标轴、垂直于转子磁场所在方向为第二坐标轴所构建的坐标系；电流融合模块，用于对所述第一映射分量和第二映射分量进行融合，得到目标电流；电压计算模块，用于计算所述目标电流与所述期望电流之间的电流差，基于所述电流差，计算所述目标电机的控制电压；所述电机驱动组件，用于获取所述转子的当前磁场方向，确定所述定子沿着所述当前磁场方向的逆时针的磁场旋转目标方向；确定所述磁场旋转目标方向相对应的定子的线圈导通顺序；按照所述线圈导通顺序以及控制电压，导通所述定子的线圈，以控制所述目标电机；所述电流控制组件，还包括角度预测模块；所述角度预测模块，用于在所述电流融合模块之前，基于所述第一映射分量与第二映射分量，预测所述转子磁场磁感线与定子磁场磁感线之间夹角的参数值，作为预测角度；若所述预测角度与所述固定角度一致，触发所述电流融合模块。

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