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申请/专利权人：上海阿波罗机械股份有限公司

摘要：本申请涉及核电环境预警技术领域，公开一种冷源致灾物的声光识别方法及系统，方法包括基于水面摄像模块获取水上数据，计算出水上预警值；基于水下偏振光模块获取水下数据，计算出水下预警值；基于声呐模块获取声呐数据，计算出声呐预警值；基于激光雷达模块获取雷达数据，计算出雷达预警值；基于超声鱼探模块获取超声数据，计算出超声预警值；根据水上预警值和水下预警值计算出图形预警值；根据声呐预警值、雷达预警值和超声预警值计算出波形预警值；根据图形预警值与波形预警值计算出冷源致灾预警值；将冷源致灾预警值与预设的参考预警值比较，输出预警结果；能从多维度分析冷源致灾物，提升分析冷源致灾物的准确性。

主权项：1.一种冷源致灾物的声光识别方法，其特征在于，包括如下步骤：基于水面摄像模块1获取水上数据，根据所述水上数据与预设的水上模板计算出水上预警值；基于水下偏振光模块2获取水下数据，根据所述水下数据与预设的水下模板计算出水下预警值；基于声呐模块3获取声呐数据，根据所述声呐数据与预设的声呐模板计算出声呐预警值；基于激光雷达模块4获取雷达数据，根据所述雷达数据与预设的雷达模板计算出雷达预警值；基于超声鱼探模块5获取超声数据，根据所述超声数据与预设的超声模板计算出超声预警值；根据所述水上预警值和水下预警值使用第一算法计算出图形预警值；所述第一算法包括：所述水上预警值对应有水上权重，所述水下预警值对应有水下权重；使用第一加权平均算法计算出图形预警值；其中，所述水上权重与所述水上数据的清晰度或分辨率成正相关值，所述水上数据的清晰度或分辨率越高，所述水上权重越大，所述水上数据的清晰度或分辨率越低，所述水上权重越小；或者，所述水上权重与所述水上数据的噪点量成正相关值，所述水上数据的噪点量越少，所述水上权重越小，所述水上数据的噪点量越多，所述水上权重越大；所述水下权重与所述水下数据的清晰度或分辨率成正相关值，所述水下数据的清晰度或分辨率越高，所述水下权重越大，所述水下数据的清晰度或分辨率越低，所述水下权重越小；或者，所述水下权重与所述水下数据的噪点量成正相关值，所述水下数据的噪点量越少，所述水下权重越小，所述水下数据的噪点量越多，所述水下权重越大；根据所述声呐预警值、雷达预警值和所述超声预警值使用第二算法计算出波形预警值；所述第二算法包括：所述声呐预警值对应有声呐权重，所述雷达预警值对应有雷达权重，所述超声预警值对应有超声权重；使用第二加权平均算法计算出波形预警值；其中，所述声呐权重与所述声呐数据的分辨率正相关设置，所述声呐数据的分辨率越大，所述声呐权重越大，所述声呐数据的分辨率越小，所述声呐权重越小；所述雷达权重与所述雷达数据的扫描速度反相关设置，所述雷达数据的扫描速度越快，所述雷达权重越小，所述雷达数据的扫描速度越慢，所述雷达权重越大；所述超声权重与所述超声数据的探测频率正相关设置，所述超声数据的探测频率越高，所述超声权重越大，所述超声数据的探测频率越低，所述超声权重越小；根据所述图形预警值与所述波形预警值使用第三算法计算出冷源致灾预警值；将所述冷源致灾预警值与预设的参考预警值比较，输出预警结果；所述第三算法包括：计算所述图形预警值与预设的中间值的第一差值；计算所述波形预警值与预设的中间值的第二差值；根据所述第一差值与所述第二差值计算出第一差权重与第二差权重；所述第一差值越大，所述第一差权重越小，所述第一差值越小，所述第一差权重越大；所述第二差值越大，所述第二差权重越大，所述第二差值越小，所述第二差权重越小；所述第一差权重与所述图形预警值对应，所述第二差权重与所述波形预警值对应，使用第三加权平均算法计算出冷源致灾预警值。

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权利要求：

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