龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：株式会社斯巴鲁
摘要：本发明提供一种车外环境识别装置及车外环境识别方法，其通过将背面和侧表面适当地配对，从而提高立体物的确定精度。车外环境识别装置使计算机作为位置导出部、分组化部和配对部而起作用，所述位置导出部将从拍摄装置获取的图像中的各区块的三维位置导出，所述分组化部将各区块分组化并确定立体物候补220f、220g，所述配对部将立体物候补投影到水平面上，基于相对于深度方向的角度而区分为背面和侧表面，如果侧表面和背面之间的关系满足预定条件，则配对为同一立体物。
主权项：1.一种车外环境识别装置，其特征在于，具备计算机，所述计算机作为位置导出部、分组化部、配对部而发挥功能，所述位置导出部导出从拍摄装置获取到的图像中的各区块的三维位置，所述分组化部将各所述区块分组化而确定立体物候补，所述配对部将所述立体物候补投影到水平面上，基于相对于深度方向的角度而区分为背面和侧表面，如果所述侧表面和所述背面的关系满足预定条件，则配对为同一立体物，所述配对部将所述背面的近似直线与所述侧表面的近似直线的交点、所述背面的与所述交点侧相反的一侧的端点、以及所述侧表面的与所述交点侧相反的一侧的端点中的至少一者校正为实测值与预测值之间的中间点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社斯巴鲁 车外环境识别装置及车外环境识别方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号