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申请/专利权人：深圳市信维通信股份有限公司

摘要：本发明公开了一种线性马达加磁液设备，包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器、和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、IO卡；所述供电驱动线的一端连接于所述PC机；所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接；所述IO卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方。同时还公开了一种线性马达加磁液方法，本发明能够自动地准确地为线性马达加注磁液，简化操作步骤，缩短操作时间。

主权项：1.一种采用线性马达加磁液设备进行线性马达加磁液方法，其特征在于，线性马达加磁液设备包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、IO卡；所述供电驱动线的一端连接于所述PC机；所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接；所述IO卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方；包括以下步骤：S1、PC机通过供电驱动线对线性马达进行短时间通电，同时加速度传感器采集线性马达的振动波形数据并传给PC机；S2、PC机根据线性马达通电停止后的振动衰减数据计算参数Q，其中的参数Q是与阻尼成反比，参数Q的计算公式为：F0＝1tpeak2-tpeak1+1tpeak3-tpeak2+1tpeak4-tpeak33；Slope＝20*log10peak2-log10peak1t2-t1+20*log10peak3-log10peak2t3-t2+20*log10peak4-log10peaks3t4-t33；Q＝-27.3*F0Slope；F0是线性马达的自谐振频率，peakn是指线性马达通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移；tpeakn是线性马达通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻；Slope是波峰衰减的斜率；S3、根据计算所得的参数Q的大小控制点胶装置释放相应量的磁液。

全文数据：线性马达加磁液设备以及方法技术领域[0001]本发明涉及线性马达技术领域，尤其涉及一种线性马达加磁液设备以及方法。背景技术[0002]为防止线性振动马达的振子和马达壳体相撞，通常需要在线性振动马达内加注适量的磁液来控制阻尼。现有技术都是用人工手动控制点胶机的开关添加磁液，添加磁液的量的多少往往都是根据经验来估计，先加一定量的磁液，然后测试阻尼来确认是否达到要求，如加少了需要再次添加和测试，直到满足要求为止。现有的这种加磁液方式操作繁琐，耗时较长，而且不可避免的会出现磁液加多而导致的浪费。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种加磁液设备以及加磁液方法，能够自动地准确地为线性马达加注磁液，简化操作步骤，缩短操作时间。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：[0005]一种线性马达加磁液设备，包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器、和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、10卡;所述供电驱动线的一端连接于所述PC机;所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接;所述10卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方。[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案二为：[0007]一种线性马达加磁液方法，包括以下步骤：[0008]S1、PC机通过供电驱动线对线性马达进行短时间通电，同时加速度传感器采集线性马达的振动波形数据并传给PC机；[0009]S2、PC机根据线性马达通电停止后的振动衰减数据计算参数Q，其中的参数Q是与阻尼成反比，参数Q的计算公式为：[0010]F0=1tpeak2-tpeakl+1tpeak3-tpeak2+1tpeak4-tpeak33[0011]Slope=20*loglOpeak2-loglOpeaklt2_tl+20*loglOpeak3-loglOpeak2t3_t2+20*loglOpeak4-loglOpeaks3t4_t33[0012]Q=-27.3*F0Slope；[0013]F0是线性马达的自谐振频率，peakn是指线性马达通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移;tpeakn是线性马达通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻;Slope是波峰衰减的斜率；[00M]S3、根据计算所得的参数Q的大小控制点胶装置释放相应量的磁液。[0015]本发明的有益效果在于:本发明能够自动检测和计算每个线性马达的阻尼状况，从而准确的注加相应量的磁液，整个过程操作简单，对人工经验的依赖性较低，缩短了线性马达加磁液的时间，也避免磁液的浪费。附图说明[0016]图1为本发明实施例的线性马达加磁液设备的整体结构示意图；[0017]图2为线性马达停止通电后的振动波形图；[0018]标号说明：[0019]1、PC机;2、机架;3、平台；4、供电驱动线;5、扫描枪；[0020]6、加速度传感器;7、点胶量控制器;8、磁液容器;81、注射针；[0021]9、线性马达;l〇、PC机屏幕。具体实施方式[0022]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。[0023]本发明最关键的构思在于：在放置线性马达9的平台3上方设置点胶装置，并在平台3上设置加速度传感器6;将加速度传感器6与PC机1内的数据收集卡连接，PC机1还内设置数据分析模块、1〇卡，点胶装置通过1〇卡与PC机1连接，实现自动线性马达9的加磁液过程。[0024]请参照图1，一种线性马达加磁液设备，包括PC机1、用于驱动线性马达9的供电驱动线4、用于放置线性马达9的平台3、加速度传感器6、和点胶装置，所述PC机1的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、1〇卡;所述供电驱动线4的一端连接于所述PC机1;所述加速度传感器6固定于所述平台3上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接;所述1〇卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台3的上方。[0025]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:本发明能够自动检测和计算每个线性马达的阻尼状况，从而准确的注加相应量的磁液，整个过程的操作简单，对人工经验的依赖性较低，缩短了线性马达加磁液的时间，也避免磁液的浪费。[0026]进一步的，还包括扫描枪5;所述PC机1还包括控制模块，所述扫描枪5、数据采集卡和供电驱动线4均连接于所述控制模块。[0027]由上述描述可知，线性马达装载上平台后，扫描枪即会扫描到线性马达上的二维码，一方面这个二维码信息会起到一个启动信号的作用，使PC机通过供电线对线性马达进行短时间的通电，以便数据采集卡进行波形采集;另一方面，该二维码信息可以与产品以及该产品的数据信息一一关联，便于后期追溯。[0028]进一步的，所述点胶装置包括点胶量控制器7和磁液容器8，所述点胶量控制器7包括气压出口；所述磁液容器8包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器S之间通过导气管连接。[0029]由上述描述可知，通过检测及计算得到线性马达的阻尼情况后，点胶控制器可根据其阻尼情况输出不同的气压，从而对线性马达加注不同量的磁液。[0030]进一步的，还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述10卡。[0031]由上述描述可知，在线性马达加磁液完成时，所述声光报警器会发出警示，可提醒工作人员更换下一个线性马达，而无需工作人员全程在设备旁监视线性马达加磁液的进度。[0032]一种线性马达加磁液方法，包括以下步骤：[0033]SI、PC机通过供电驱动线4对线性马达9进行短时间通电，同时加速度传感器6采集线性马达9的振动波形数据并传给PC机；[0034]S2、PC机根据线性马达9通电停止后的振动衰减数据计算参数Q，其中的参数Q是与阻尼成反比，参数Q的计算公式为：[0035]F0=1tpeak2-tpeakl+1tpeak3-tpeak2+1tpeak4-tpeak33[0036]Slope=20*loglOpeak2-loglOpeaklt2_tl+20*loglOpeak3—loglOpeak2t3_t2+20*loglOpeak4-loglOpeaks3t4-t33[0037]Q=-27•3*F0Slope;[0038]F0是线性马达9的自谐振频率，peakn是指线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移;tpeakn是线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻;Slope是波峰衰减的斜率；[0039]S3、根据计算所得的参数Q的大小控制点胶装置释放相应量的磁液。[0040]由上述描述可知，该方法能够自动的对线性马达的阻尼情况进行精确计算，从而准确的控制磁液的加注量，简化加磁液的操作，也避免磁液浪费。[0041]进一步的，所述步骤S3具体为:预先设置不同区间的Q值对应的加磁液量以及合格值范围，判断计算所得的参数Q对应的区间，控制点胶装置释放与该区间对应量的磁液。[0042]进一步的，还包括步骤S4:重复步骤S1-S3,直至计算所得的参数Q在合格值范围内。[0043]进一步的，所述步骤S4还包括:若计算所得的参数Q在合格值范围内，PC机屏幕10显示PASS并发出声光警报。[0044]进一步的，步骤S1之前还包括：用扫描枪5扫描线性马达9上的二维码，扫描枪5将扫描到的二维码信息传输至PC机并存储。[0045]由上述描述可知，所述扫描枪扫描到的二维码既能够起到启动信号的作用，又能够将线性马达与线性马达的数据信息一一关联，便于追溯。[0046]实施例一[0047]请参照图1，本发明的实施例一为:一种线性马达加磁液设备，包括PC机1、连接于PC机1的PC机屏幕10、供电驱动线4和机架2,所述机架2包括用于放置线性马达9的平台3和点胶装置，所述点胶装置包括点胶量控制器7和磁液容器8,所述点胶量控制器7包括气压出口；所述磁液容器8包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器8之间通过导气管连接。在本实施例中，所述磁液出口设置在磁液容器8的下部，磁液出口处设置有注射针81，所述注射针81位于平台3的正上方。所述机架2上还设置有扫描枪5,所述扫描枪5正对所述平台3设置，所述平台3的侧边设置有加速度传感器6,所述加速度传感器6用于对线性马达9的振动波形进行采集振动波形能够反映出线性马达9停止通电时的加速度衰减情况）。[0048]所述PC机1的内部包括相互连接的控制器、数据采集卡、数据分析模块和1〇卡，所述供电驱动线4的一端以及所述扫描枪5均与所述控制器相连接;所述加速度传感器6通过数据采集线缆与所述数据采集卡通讯连接，以便加速度传感器6能够将采集到的振动波形数据传输给数据采集卡;所述数据分析模块通过采集的线性马达9停止时的加速度衰减数据计算得到能够反映线性马达9的阻尼情况的参数Q。其中，所述参数Q的计算公式为：[0049]p〇=1tpeak2-tpeakl+1tpeak3-tpeak2+1tpeak4-tpeak33[0050]Slope=20*loglOpeak2-loglOpeaklt2_tl+20*loglOpeak3-loglOpeak2t3-12+20*loglOpeak4-loglOpeaks3t4_t33[0051]Q=-27.3*F0Slope;[0052]F0是线性马达9的自谐振频率，peakn是指线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移;tpeakn是线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻;Slope是波峰衰减的斜率。[0053]所述点胶量控制器7连接与所述10卡，PC机1可根据得到的Q值的大小控制点胶量控制器7释放不同量的气压，从而对线性马达9注射不同量的磁液。加注完成后，还可以对线性马达9再次进行阻尼测试和计算Q值，若Q值不符合标准，再根据新的Q值加注相应量的磁液，直至Q值符合标准为止。[0054]优选的，该线性马达加磁液设备还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述10卡。控制器根据实时监控数据，判断磁液加注完成时，PC机屏幕10显示PASS并发出声光警报；以提示工作人员更换下一个线性马达9。[0055]实施例二[0056]本实施例为一种线性马达加磁液方法，包括以下步骤：[0057]S1、将线性马达9装载到平台3上，并使供电驱动线4与线性马达9连接；用扫描枪5扫描线性马达9上的二维码，扫描枪5将扫描到的二维码信息传输至PC机1并存储。[0058]S2、启动供电驱动线4,对线性马达9进行短时间通电，同时同时加速度传感器6采集线性马达9的振动波形数据并传给PC机1;[0059]S3、PC机1根据线性马达9通电停止后的振动衰减数据计算参数Q，其中的参数Q是与阻尼成反比，参数Q的计算公式为：[0060]F0=1tpeak2-tpeakl+1tpeak3-tpeak2+1tpeak4-tpeak33[0061]Slope=20*logl0peak2-logl0peaklt2-tl+20*logl0peak3_loglOpeak2t3-t2+20*loglOpeak4-loglOpeaks3t4_t33[0062]Q=-27.3*F0Slope;[0063]如图2所示，F0是线性马达9的自谐振频率，peakn是指线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移;tpeakn是线性马达9通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻;Slope是波峰衰减的斜率；[0064]S4、预先设置不同区间的Q值对应的加磁液量以及合格值范围，判断计算所得的参数Q对应的区间，控制点胶装置释放与该区间对应量的磁液；[0065]S5、若计算所得的参数Q不在合格值范围内，则重复步骤S2-S4,直至计算所得的参数Q在合格值范围内；若计算所得的参数Q在合格值范围内，PC机屏幕10显示PASS并发出声光警报，可更换下一个线性马达9。[0066]综上所述，本发明提供的线性马达加磁液设备，只需人工将其放置于设备的平台3上并与供电驱动线4连接，就能够自动完成实现线性马达加磁液过程，相较于现有技术的人工反复加注和测试，本发明的操作步骤简单，所用时间较短;本发明的线性马达加磁液方法能够对不同的线性马达9加注精确的磁液量，避免磁液浪费。[0067]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种线性马达加磁液设备，其特征在于，包括PC机、用于驱动线性马达的供电驱动线、用于放置线性马达的平台、加速度传感器和点胶装置，所述PC机的内部包括依次连接的数据采集卡、数据分析模块、10卡;所述供电驱动线的一端连接于所述PC机;所述加速度传感器固定于所述平台上，加速度传感与所述数据采集卡通讯连接;所述10卡连接于所述点胶装置，所述点胶装置设置于所述平台的上方。2.如权利要求1所述的线性马达加磁液设备，其特征在于，还包括扫描枪;所述PC机还包括控制模块，所述扫描枪、数据采集卡和供电驱动线均连接于所述控制模块。3.如权利要求1所述的线性马达加磁液设备，其特征在于，所述点胶装置包括点胶量控制器和磁液容器，所述点胶量控制器包括气压出口；所述磁液容器包括磁液出口；所述气压出口和磁液容器之间通过导气管连接。4.如权利要求1所述的线性马达加磁液设备，其特征在于，还包括声光报警器，所述声光报警器连接于所述1〇卡。5.—种采用权利要求1至4中任一所述的线性马达加磁液设备进行线性马达加磁液方法，其特征在于，包括以下步骤：51、PC机通过供电驱动线对线性马达进行短时间通电，同时加速度传感器采集线性马达的振动波形数据并传给PC机；52、PC机根据线性马达通电停止后的振动衰减数据计算参数Q，其中的参数Q是与阻尼成反比，参数Q的计算公式为：F0=1tpeak2-tpeakl+1tpeak3-tpeak2+1tpeak4~tpeak33；Slope=20*loglOpeak2-loglOpeaklt2—tl+20*loglOpeak3—loglOpeak2t3_t2+20*loglOpeak4-loglOpeaks3t4_t33;Q=-27.3*F0Slope;F0是线性马达的自谐振频率，peakn是指线性马达通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的位移;tpeakn是线性马达通电停止后振动波形中的第n+1个波峰对应的时刻；Slope是波峰衰减的斜率；53、根据计算所得的参数Q的大小控制点胶装置释放相应量的磁液。6.如权利要求5所述的线性马达加磁液方法，其特征在于，所述步骤S3具体为:预先设置不同区间的Q值对应的加磁液量以及合格值范围，判断计算所得的参数Q对应的区间，控制点胶装置释放与该区间对应量的磁液。7.如权利要求6所述的线性马达加磁液方法，其特征在于，还包括步骤S4:重复步骤S1-S3，直至计算所得的参数Q在合格值范围内。8.如权利要求7所述的线性马达加磁液方法，其特征在于，所述步骤S4还包括:若计算所得的参数Q在合格值范围内，PC机屏#显不PASS并发出声光警报。9.如权利要求5所述的线性马达加磁液方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：用扫描枪扫描线性马达上的二维码，扫描枪将扫描到的二维码信息传输至PC机并存储。

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