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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本发明涉及一种车辆行走装置、车辆和车辆行走系统，其中车辆行走装置用于运行在轨道30上，车辆行走装置包括车架10和车轮20，车轮20可转动地安装在车架10上，车轮20的转动轴线相对于轨道30提供的行走平面倾斜，以使车轮20同时与轨道30的两个具有夹角的引导面接触，实现对车辆行走装置的导向作用。车辆包括车辆行走装置。车辆行走系统包括车辆和轨道30。本发明中的车轮既是行走轮，也是导向轮，从而省略专门用于导向的导向轮，在维修时，可以有效解决扳手被轨道遮挡的问题，提高操作的方便性。
主权项：1.一种车辆行走系统，用于运行在轨道30上，其特征在于，包括：轨道30，包括第一引导面31和第二引导面32，所述第一引导面31与所述轨道30提供的行走平面平行，所述第二引导面32与所述轨道30提供的行走平面垂直；车架10；和车轮20，可转动地安装在所述车架10上，所述车轮20的转动轴线相对于所述轨道30提供的行走平面倾斜，以使所述车轮20同时与所述第一引导面31和所述第二引导面32接触，实现对所述车辆行走系统的导向作用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 车辆行走系统和车辆
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