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申请/专利权人：诺创智能医疗科技(杭州)有限公司
摘要：一种行走装置以及手术机器人，包括机架、两个车轮组件，以及与机架活动连接的悬挂机构，悬挂机构包括：第一平衡件，通过第一枢轴与机架枢转连接，两个车轮组件分别活动地连接至第一平衡件的两侧端；第一连接件，每一车轮组件通过第一连接件与机架连接，其一端与机架转动连接、另一端与相应的车轮组件转动连接，第一连接件用于实现相应车轮组件相对于机架的上下浮动；第二连接件，每一车轮组件与第一平衡件的相应侧端通过第二连接件转动连接，第二连接件用于带动第一平衡件绕第一枢轴相对机架枢转，使得两个车轮组件相对于第一枢轴彼此反向浮动，自动调整位置以确保所有车轮贴地，而且悬挂机构整体上近似刚性结构，稳定性好。
主权项：1.一种行走装置，其特征在于，包括机架、两个车轮组件以及与所述机架活动连接的悬挂机构，所述悬挂机构包括：第一平衡件，所述第一平衡件的两侧端之间通过第一枢轴与所述机架枢转连接，两个所述车轮组件分别活动地连接至所述第一平衡件的两侧端；第一连接件，每一所述车轮组件通过所述第一连接件与所述机架连接，所述第一连接件的一端与所述机架转动连接、另一端与相应的所述车轮组件转动连接，所述第一连接件用于实现相应车轮组件相对于所述机架上下浮动；第二连接件，每一所述车轮组件与所述第一平衡件的相应侧端通过所述第二连接件转动连接，所述第二连接件用于带动所述第一平衡件绕第一枢轴相对所述机架枢转，使得两个所述车轮组件相对于所述第一枢轴彼此反向浮动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司 行走装置以及手术机器人
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