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申请/专利权人：LG电子株式会社
摘要：根据实施方式的用于发送点云数据的方法可以包括对点云数据进行编码；和或发送包含点云数据和关于点云数据的信令信息的比特流。根据实施方式的用于接收点云数据的方法可以包括接收包含点云数据的比特流；和或对比特流中的点云数据进行解码。
主权项：1.一种通过装置发送点云数据的方法，所述方法包括以下步骤：通过以所述点云数据的最短轴的长度分割最长轴和中间轴来将包括所述点云数据的切片分割成均匀的正方形；生成针对分割的切片中的每个切片的相邻信息，其中，所述相邻信息包括针对所述分割的切片中的每个切片在四个方向上的相邻切片中的点的数目，所述四个方向上的相邻切片包括针对所述分割的切片的每个切片的下侧相邻切片、左侧相邻切片、上侧相邻切片和右侧相邻切片；当所述分割的切片中的第一切片中的点的数目小于最小点数时，将所述第一切片与所述相邻切片中的在所述第一切片的四个相邻切片当中具有最小的点的数目的一个相邻切片合并，当所述分割的切片中的第二切片中的点的数目大于最大点数时，将所述第二切片在所述相邻切片中的在所述第二切片的四个相邻切片当中的一个相邻切片的方向上拆分；对包括合并的切片或拆分的切片的所述点云数据的几何数据进行编码；重构包括所述合并的切片或拆分的切片的所述点云数据的所述几何数据；基于重构的几何数据对所述点云数据的属性数据进行编码；以及发送包括编码的几何数据和编码的属性数据的比特流。
全文数据：
权利要求：
百度查询： LG电子株式会社 点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法
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