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申请/专利权人：山东铭智达自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种多合一卡箍自动装配线，包括机架、输送线工装、螺栓上料机构、螺母上料机构和装配机构；所述机架中部设有装配机构，装配机构下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构，装配工位右侧为螺母上料机构；所述装配机构包括横移架、串栓机构和锁母机构。本发明通过设有包括传输带、夹持板、正位架的输送线工装、包括横移架、横移气缸、串栓机构、锁母机构和下料机构，实现卡箍的输送、串栓、锁母和下料等流水线生产，代替人工操作，提高了生产效率，同时采用同一工位实现串栓和锁母，结构紧凑，原理简单，方便维护；通过设有包括卡箍提升装、卸料板和调整料道板的下料机构，实现机械下料，高效有序。

主权项：1.一种多合一卡箍自动装配线，包括机架（1）、输送线工装（2）、螺栓上料机构（3）、螺母上料机构（4）和装配机构（5）；其特征在于，所述机架（1）中部设有装配机构（5），装配机构（5）下方为装配工位，装配工位左侧为螺栓上料机构（3），装配工位右侧为螺母上料机构（4）；所述装配机构（5）包括横移架（24）、串栓机构和锁母机构；所述横移架（24）安装在机架（1）上并设有横移气缸（22），横移气缸（22）驱动横移架（24）横向移动到装配工位；所述横移架（24）上部设有液压缸驱动的串栓夹爪（29），横移架（24）下部设有锁母机构；所述锁母机构包括锁母轴（23），锁母轴（23）上端设有嵌套螺母的凹槽；所述锁母轴（23）下端连接有螺母顶升气缸（25）；所述锁母轴（23）连接有锁母伺服电机（26）的输出轴；所述锁母机构上方设有螺母夹爪（15），螺母夹爪（15）连接有螺母夹爪升降气缸（28），螺母夹爪升降气缸（28）连接有送母气缸（27），当串栓夹爪（29）位于螺栓接料爪（21）上方时，螺母夹爪（15）位于螺母接料槽上方；所述输送线工装（2）末端设有下料机构（6），下料机构（6）包括与传动带（8）相对设置的调整料道板（32），调整料道板（32）设有开口，开口的后侧固定连接有卸料板（33），调整料道板（32）前端面抵接有卡箍提升装（31），卡箍提升装（31）与调整料道板（32）滑动连接，卡箍提升装（31）上端连接有提升气缸（30）。

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