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申请/专利权人：苏州溪沨谷科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种检测斜拉索缆的机器人，包括：机器人主体，所述机器人主体具有纵向贯通的腔体，且在纵向方向上所述机器人主体可开合为两半；导向轮机构，设置在所述机器人主体的内壁上，所述机器人基于所述导向轮机构附着在索缆上；转向控制机构，设置在所述机器人主体的外壁上；推进机构，连接于所述转向控制机构，所述转向控制机构用于控制所述推进机构的推力方向。本实用新型通过机器人对索缆进行检测，可以解决斜拉索桥的索缆检测不方便的问题。
主权项：1.一种检测斜拉索缆的机器人，其特征在于，包括：机器人主体，所述机器人主体具有纵向贯通的腔体，且在纵向方向上所述机器人主体可开合为两半；导向轮机构，设置在所述机器人主体的内壁上，所述机器人基于所述导向轮机构附着在索缆上；转向控制机构，设置在所述机器人主体的外壁上；推进机构，连接于所述转向控制机构，所述转向控制机构用于控制所述推进机构的推力方向；所述导向轮机构包括沿所述腔体周向均匀设置的至少3组导向轮模组，每组所述导向轮模组包括至少一个导向轮；所述导向轮模组上设有张紧单元和控制单元；所述控制单元实时监测所述导向轮与所述索缆之间的压力，并在所述压力小于设定值时启动所述张紧单元，使得所述导向轮能够时刻压紧所述索缆。
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权利要求：
百度查询： 苏州溪沨谷科技有限公司 一种检测斜拉索缆的机器人
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