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申请/专利权人：中交第二航务工程局有限公司;温州瓯江口大桥有限公司

摘要：本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统，通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作，各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理，控制台上有各运动组件的控制按钮，可以给各运动组件下达控制指令，经控制芯片传递给各组件上的控制模块，从而实现各组件的运动控制，实现索股入鞍过程的自动化，显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。

主权项：1.用于索股入鞍设备的精度控制系统，其特征在于，包括：控制台，其包括控制芯片、与控制芯片电连接的显示器和触屏控制按钮；移动框架，其设置在鞍槽的上方，移动框架包括沿鞍槽的宽度方向连续设置的两对滑槽，两对滑槽位于同一水平面内且之间通过铰链连接，每对滑槽远离另一对滑槽的一端通过一根侧杆固定连接，每对滑槽的两个槽口方向水平且相对设置，移动框架的底部向下对称设置有四个支撑杆，任一支撑杆的下端设置有行走轮，行走轮通过走行电机驱动沿鞍槽的长度方向行走，走行电机上设置有走行电机控制模块，支撑杆的下端还设置有微型摄像机，滑槽上还设置有铰链开合控制模块；固定杆，其沿鞍槽的长度方向延伸，固定杆上沿长度方向开有若干个方向竖直的通槽，固定杆的两端安装有固定杆连接板，固定杆连接板位于对应侧的滑槽内；推压气缸，其向下设置且上端从下向上穿出通槽，通槽内水平设置有一根第一铰接杆，第一铰接杆与固定杆的长度方向垂直，推压气缸的缸体与第一铰接杆铰接，推压气缸上还设有推压气缸控制模块；调向气缸，其设置在固定杆上且调向气缸的伸缩杆的伸缩方向与第一铰接杆垂直，调向气缸的伸缩杆末端与所述推压气缸铰接，调向气缸上还设有调向气缸控制模块；推杆，其上端固定在推压气缸的伸缩杆下端，推杆的下端设置有位置传感器；压块，其固定在推杆的下端，且宽度与鞍槽的宽度匹配，压块的下端设置有力传感器；横移气缸，其设置有两个且对称安装在其中一对滑槽内靠近相邻的侧杆的一侧，横移气缸的伸缩杆朝向另一对滑槽设置且末端与对应侧的固定杆的端部固定连接，横移气缸上还设置有横移气缸控制模块；控制芯片与走行电机控制模块、微型摄像机、铰链开合控制模块、推压气缸控制模块、调向气缸控制模块、位置传感器、力传感器、横移气缸控制模块之间均通信连接；还包括索股扭转矫正机构，其包括：横杆，其两端分别固定在两个位于同一水平面的加固杆上，横杆上相对设置有两个第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向水平且末端设置有一个推拉块；矫正吊具，其对应一个第一气缸分别设置一个，矫正吊具上端设置为滑块，所述滑块设置在所述横杆上且能沿所述横杆的长度方向滑动，所述滑块与对应侧的所述推拉块固定连接，任一滑块的下端向下固设有一个第二气缸，任一第二气缸的伸缩杆下端向下安装一个连接杆，连接杆的下端通过沿鞍槽长度方向水平设置的第二铰接杆铰接一个倒L型夹具，两个倒L型夹具相对设置，且倒L型夹具的水平部末端相互啮合，其中一个倒L型夹具的下端靠近沿鞍槽的长度方向的其中一端设置有长度大于两个倒L型夹具的水平部啮合后总长度的水平转轴，所述倒L型夹具靠近水平转轴轴心的一侧设置有驱动水平转轴转动的旋向气阀，另一倒L型夹具对应水平转轴设置有卡位通槽，所述倒L型夹具外表面上还设置有用于锁住第二铰接杆的插销组件；第三气缸组件，其在所述横杆的下方相向水平设置有两组且分别安装在位于同一水平面上的两个加固杆上，任一第三气缸组件包括上下两个第三气缸，其中一组的上下第三气缸的伸缩杆同步伸缩且末端均设置有齿轮顶块，两个齿轮顶块外周共同套设有一个带齿皮带，带齿皮带的齿槽方向与鞍槽宽度方向垂直，所述带齿皮带的外表面与插销组件啮合；所述第二铰接杆位于倒L型夹具的水平部的中间，所述连接杆的下端与倒L型夹具的上端之间的间隙沿鞍槽长度方向的长度大于所述第二铰接杆的长度形成供插销组件穿入的水平间隙空间，所述插销组件包括与所述齿轮顶块啮合的主动轮、与所述主动轮啮合的从动轮、水平设置且下表面与所述从动轮啮合的插销和一个限位框，所述主动轮、从动轮为斜齿轮且固定在所述倒L型夹具的竖直部上、所述限位框固定在所述倒L型夹具的水平部靠近竖直部的位置，所述插销穿入所述限位框且能穿入所述水平间隙空间内。

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