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申请/专利权人:江苏新安电器股份有限公司
摘要:本发明公开了一种实现无感BLDC洗衣机启动抑制转速超调的软件算法,包括以下步骤:S1、人为给定斜坡启动电流Iramp,Ireq=Iramp,Iγreq=0,Iδreq=Iramp;S2、人为给定斜坡电机转速ωramp;S3、用于park变换的电角度θ为θmanual,由ωramp积分得到,θ=θmanual=∫ωrampdt;S4、通过I‑F拖动电机运行,电机按照人为设定的γδ轴坐标系旋转,γδ轴坐标系是基于θmanual旋转的;同步计算无感观测器的电角度θobserver;S5、当人为给定的斜坡电机转速和无感观测器得到的电机转速大于一定阈值,此时Iramp为定值,Ireq=Iramp,进行位置环的闭环切换;S6、位置闭环切换完成后,设置速度环PI积分部分初始值为Ireq,速度环闭环切换完成。本发明,通过软件控制算法进行转矩电流平稳切换,无感BLDC风机启动过程中转速切换平滑,无超调,效果明显。
主权项:1.一种实现无感BLDC洗衣机启动抑制转速超调的软件算法,其特征在于,包括以下步骤:S1、人为给定斜坡启动电流Iramp,Ireq=Iramp,Iγreq=0,Iδreq=Iramp;S2、人为给定斜坡电机转速ωramp;S3、用于park变换的电角度θ为θmanual,由ωramp积分得到,θ=θmanual=∫ωrampdt;S4、通过I-F拖动电机运行,电机按照人为设定的γδ轴坐标系旋转,γδ轴坐标系是基于θmanual旋转的;同步计算无感观测器的电角度θobserver;S5、当人为给定的斜坡电机转速和无感观测器得到的电机转速大于一定阈值,此时Iramp为定值,Ireq=Iramp,进行位置环的闭环切换;S6、位置闭环切换完成后,设置速度环PI积分部分初始值为Ireq,速度环闭环切换完成。
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百度查询: 江苏新安电器股份有限公司 一种实现无感BLDC洗衣机启动抑制转速超调的软件算法
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