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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种预测可行驶车道的方法和装置，涉及人工智能、自动驾驶领域。预测可行驶车道的方法包括：获取自车前向车道线信息和自车后向车道线信息S410；根据自车前向车道线信息构建第一车道模型S420；根据自车后向车道线信息构建第二车道模型S430；根据第一车道模型和第二车道模型预测第一可行驶车道S440。预测可行驶车道的方法和装置能够提高交通拥堵场景下车道预测的准确性和可靠性。
主权项：一种预测可行驶车道的方法，其特征在于，包括：获取自车前向车道线信息和自车后向车道线信息；根据所述自车前向车道线信息构建第一车道模型；根据所述自车后向车道线信息构建第二车道模型；根据所述第一车道模型和所述第二车道模型预测第一可行驶车道。
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