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申请/专利权人：漳州舒展家具有限公司
摘要：本发明公开了一种钢管家具全自动焊接机械手及其焊接方法，属于钢管焊接技术领域，包括：重心底座；支撑组件，包括安装板、支撑臂、延伸臂和安装框，安装板固定连接于重心底座的上端，支撑臂固定连接于安装板的上端，延伸臂的一端和支撑臂之间设置有调节组件，调节组件用于调节安装框的位置，安装框固定连接于延伸臂的另一端；旋转组件，包括静安装圈、动安装圈和大齿轮，静安装圈设置于安装框的下侧，动安装圈转动连接于静安装圈内，动安装圈的一侧设置有焊接组件；实现焊接器围绕焊接点缓速旋转，快速稳定焊接，方便焊接器等距离焊接，简化焊接过程，无需熟练的焊接技术。
主权项：1.一种钢管家具全自动焊接机械手，其特征在于，包括：重心底座1；支撑组件，包括安装板2、支撑臂3、延伸臂7和安装框8，所述安装板2固定连接于重心底座1的上端，所述支撑臂3固定连接于安装板2的上端，所述延伸臂7的一端和支撑臂3之间设置有调节组件，所述调节组件用于调节安装框8的位置，所述安装框8固定连接于延伸臂7的另一端；旋转组件，包括静安装圈15、动安装圈16和大齿轮18，所述静安装圈15设置于安装框8的下侧，所述动安装圈16转动连接于静安装圈15内，所述动安装圈16的一侧设置有焊接组件，所述焊接组件用于焊接钢管，所述动安装圈16的另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动动安装圈16转动，所述安装框8内设置有移动组件，所述移动组件用于带动静安装圈15水平移动。
全文数据：
权利要求：
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