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纸板抓举组件、纸板叠包机构以及纸板叠包机 

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申请/专利权人:广东万尔芯智能科技有限公司

摘要:本实用新型涉及一种纸板抓举组件,包括:横梁、第一抓举单元、以及第二抓举单元。横梁设有抓料电机和第一同步带。第一抓举单元包括:第一滑座、第一升降气缸、以及第一抓手。第一抓手呈L形。第二抓举单元包括:第二滑座、第二升降气缸、以及第二抓手。第二滑座与第一滑座的滑动方向相反,第二抓手与第一抓手同步升降。第二抓手呈L形且与第一抓手的朝向相反。还提供一种纸板叠包机构和一种纸板叠包机。采用抓举的动作模式,一次性实现纸板的左右拍齐和高度抬升,将原本需要多个子单元完成的动作通过一个子单元的复合动作完成,简化设备的结构,减少动作数量,提高工作效率。

主权项:1.一种纸板抓举组件,其特征在于,包括:横梁;所述横梁设有抓料电机和连接所述抓料电机的第一同步带;所述抓料电机用于带动所述第一同步带运转;滑动安装在所述横梁上的第一抓举单元;所述第一抓举单元包括:滑动连接所述横梁的第一滑座、安装在所述第一滑座上的第一升降气缸、以及连接所述第一升降气缸的第一抓手;所述第一滑座连接所述第一同步带以获取沿所述横梁的长度方向横移的驱动力;所述第一升降气缸用于带动所述第一抓手升降动作;所述第一抓手呈L形且朝向所述横梁的内侧设置;以及滑动安装在所述横梁上的第二抓举单元;所述第二抓举单元包括:滑动连接所述横梁的第二滑座、安装在所述第二滑座上的第二升降气缸、以及连接所述第二升降气缸的第二抓手;所述第二滑座连接所述第一同步带以获取沿所述横梁的长度方向横移的驱动力,且所述第二滑座与所述第一滑座的滑动方向相反;所述第二升降气缸用于带动所述第二抓手升降动作,且所述第二抓手与所述第一抓手同步升降;所述第二抓手呈L形且与所述第一抓手的朝向相反。

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