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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种复合式垂直起降无人机过渡模式的常态化方法及系统，该方法包括：获取复合式垂直起降无人机过渡模式的控制逻辑；基于过渡模式的控制逻辑构建过渡模式的系统模型；基于过渡模式的系统模型辨识过渡模式的固定翼升力参数；基于过渡模式的固定翼升力参数计算旋翼电机的期望推力；基于期望推力进行过渡模式常态化的策略设计，并设计相应的位置控制器和姿态控制器。该系统包括控制逻辑模块、模型构建模块、参数计算模块、期望推力计算模块和控制器设计模块。通过使用本发明，能够实现了对复合式垂直起降无人机在常态化的过渡模式中的飞行控制，维持期望的飞行状态。本发明可广泛应用于飞行器控制技术领域。
主权项：1.一种复合式垂直起降无人机过渡模式的常态化方法，其特征在于，包括以下步骤：获取复合式垂直起降无人机过渡模式的控制逻辑；基于过渡模式的控制逻辑构建过渡模式的系统模型；基于过渡模式的系统模型辨识过渡模式的固定翼升力参数；基于过渡模式的固定翼升力参数计算旋翼电机的期望推力；基于期望推力进行过渡模式常态化的策略设计，并设计相应的位置控制器和姿态控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种复合式垂直起降无人机过渡模式的常态化方法及系统
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