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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江时空道宇科技有限公司
摘要：本发明公开了一种组合导航完好性评估方法、电子设备及存储介质，属于导航技术领域，该方法包括：获取所述组合导航系统的卫星定位数据、惯性导航数据和里程计测量数据；对所述卫星定位数据、所述惯性导航数据和所述里程计测量数据进行故障检测，得到故障检测信息；基于所述故障检测信息，对所述组合导航系统的完好性进行评估，得到完好性评估结果。本发明实现了提升组合导航定位精度的技术效果。
主权项：1.一种组合导航完好性评估方法，其特征在于，应用于组合导航系统，所述组合导航完好性评估方法包括以下步骤：获取所述组合导航系统的卫星定位数据、惯性导航数据和里程计测量数据；对所述卫星定位数据、所述惯性导航数据和所述里程计测量数据进行故障检测，得到故障检测信息；基于所述故障检测信息，对所述组合导航系统的完好性进行评估，得到完好性评估结果。
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权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 浙江时空道宇科技有限公司 组合导航完好性评估方法、电子设备及存储介质
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