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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开一种先进授时接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：构建故障子集，根据接收机的载波相位平滑伪距观测值，得到验前残差，利用完好性支持信息和北斗星基增强系统播发的完好性参数，计算伪距的残差权重矩阵，利用加权最小二乘估计器估计由所有可视卫星组成的全视子集的授时解和所有故障子集的授时解；基于对每个容错授时解的解分离假设检测和对于全视授时解的卡方检验来进行故障检测；在故障检测通过的情况下，根据完好性风险预算计算出授时保护级，并确定授时服务的可用性。本发明消除了授时过程中最大的误差源——电离层误差；采用多星座信号，大大增强了卫星几何和观测值冗余。
主权项：1.一种先进授时接收机自主完好性监测方法，其特征在于，所述方法包括：对于每个历元，根据接收机观测到的北斗系统卫星数目，列出所有可能出现的卫星故障子集的列表，计算所有故障子集的先验概率，并根据同时发生故障的数目将故障子集从小到大排列，对于故障数相同的故障子集，按照先验概率从大到小排列，按先后顺序选择需监测的故障子集，直到列表中剩余的故障子集先验概率之和小于预先设定的阈值，构建出故障子集；根据接收机的载波相位平滑伪距观测值，得到验前残差，利用完好性支持信息和北斗星基增强系统播发的完好性参数，计算伪距的残差权重矩阵，利用加权最小二乘估计器估计由所有可视卫星组成的全视子集的授时解和所有故障子集的授时解；基于对每个容错授时解的解分离假设检测和对于全视授时解的卡方检验来进行故障检测；在故障检测通过的情况下，根据完好性风险预算计算出授时保护级，将所述授时保护级与设定的授时告警门限比较，以确定授时服务的可用性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 先进授时接收机自主完好性监测方法、装置、设备及存储介质
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