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申请/专利权人：东莞理工学院
摘要：本发明公开了一种自主滑翔扑翼飞行器与控制方法，包括机身，所述机身的左右两侧均安装有翅膀，所述机身的头部设置有驱动机构和滑翔锁定机构，所述机身的尾部安装有可折叠尾翼，且两组所述翅膀之间设置有飞控模块，所述飞控模块安装在机身的顶部，所述机身由两块碳纤维板组成，两块碳纤维板之间通过螺柱焊接。相比于大部分扑翼飞行器，可通过滑翔锁定机构在扑翼和滑翔模式之间自由切换，结构简单，容易实现。相比于已有的少部分滑翔扑翼飞行器，可利用上升气流进行盘旋，同时设置可折叠尾翼改变翼面积从而改变尾翼阻力和控制力矩，适应不同气压梯度下复杂气流状况，提高样机的稳定性和机动性，提高在空中执行任务的续航时间。
主权项：1.一种自主滑翔扑翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身的左右两侧均安装有翅膀，所述机身的头部设置有驱动机构和滑翔锁定机构，所述机身的尾部安装有可折叠尾翼，所述滑翔锁定机构用于该飞行器在扑翼和滑翔模式之间自由切换，所述可折叠尾翼用于改变尾翼阻力和控制力矩，且两组所述翅膀之间设置有飞控模块，所述飞控模块安装在机身的顶部，所述机身由两块碳纤维板组成，两块碳纤维板之间通过螺柱套筒连接，所述碳纤维板上还固定连接有传感器支架，所述传感器支架上设置有空速管，且所述飞控模块包括处理器、六轴传感器、气压传感器、GPS模块和电子罗盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞理工学院 一种自主滑翔扑翼飞行器与控制方法
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