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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明提供了一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置，属于扑翼无人机技术领域，该发明通过系统辨识方法实现了对扑翼飞行机器人速度与航向的精准控制，提高了单个扑翼飞行机器人在编队过程中的可控性，同时建立机间通信，通过计算得出最适合的领航飞行机器人位置，提高编队效率，缩短编队时间，使编队更加灵活。
主权项：1.一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法，其特征在于，所述方法包括：S1、根据系统辨识方法，得到扑翼飞行机器人的动态模型；S2、根据所述扑翼飞行机器人的动态模型，得到所述扑翼飞行机器人的控制器；S3、建立所述扑翼飞行机器人之间的通信和所有所述扑翼飞行机器人与地面站的通信，实现所述扑翼飞行机器人之间的信息交互；S4、根据所述地面站发出的编队指令要求和所有所述扑翼飞行机器人的位置，确定领航飞行机器人和跟随飞行机器人；S5、根据所述领航飞行机器人和所述跟随飞行机器人的位置，使用所述控制器控制所述扑翼飞行机器人的姿态和速度，得到符合所述编队指令要求的扑翼飞行机器人编队队形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种基于系统辨识的仿生扑翼飞行机器人编队方法及装置
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