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申请/专利权人：三峡大学
摘要：基于相位估计的FMCW雷达高精度测距方法，该方法通过采集FMCW雷达的差拍信号，对采集到的差拍信号进行FFT变换得到频谱信号，将频谱信号幅值最高处谱线的频率作为初始估计频率，接着对初始估计频率的预设区间内进行频谱细化，通过多项式拟合得到最终的估计频率；利用最终的估计频率和相位展开以及插值得到相关的相位信息，结合FMCW雷达的相关参数，可以精准测量雷达和被测物体之间的距离。该方法结合了频率法和相位法，有效解决了栅栏效应和相位模糊的问题，提高了FMCW雷达的测距精度。
主权项：1.基于相位估计的FMCW雷达高精度测距方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取扫频信号经过目标反射后的第一回波信号，经过目标反射后的第一回波信号和扫频信号混频得到差拍信号sift；S2：基于S1中得到的差拍信号sift，获取目标反射相位分量φr；S3：基于S1中得到的差拍信号sift，在进行AD采集后得到离散信号sifn；S4：基于S3得到的离散信号sifn，去除波导色散对离散信号sifn的相位影响，得到离散差拍信号sif+n；S5：基于S4得到的离散差拍信号sif+n，对其进行FFT变换得到频谱信号，接着对频谱信号进行归一化处理，得到频谱图，找到幅度谱峰值处的频率F0，在F0两侧的预设频率区间内，对频谱进行CZT细化，得到细化频率F1；S6：在S5得到的细化频率F1附近寻找两个幅度最接近的频率点，利用这三个点进行多项式拟合，并利用拟合曲线估计第一估计频率S7：估计频谱的最高点处的频率，分析在第一估计频率附近的相位谱，在其附近的相位谱中进行线性插值，接着对估计频谱最高点的相位进行展开并进行插值处理，求得第一估计相位S8：基于S7中得到的第一估计频率和FMCW雷达的参数，根据距离估计公式，求出第一估计距离S9：基于S8中求得的第一估计距离，根据公式求得时间延迟根据求出第二估计相位S10：基于S7中得到的第一估计相位和S9中得到的第二估计相位求得相位间隔nui,根据相位间隔nui，求出第三估计相位S11：根据相位估计和频率估计距离公式，求出第二估计距离
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百度查询： 三峡大学 基于相位估计的FMCW雷达高精度测距方法
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