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一种集成工人和AGV的多要素柔性作业车间调度方法 

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申请/专利权人:湖南大学

摘要:一种集成工人和AGV的多要素柔性作业车间调度方法,包括:S1、构建多要素柔性作业车间调度模型;S2、求解多要素柔性作业车间调度模型,对四类决策变量以四层结构的形式进行编码;S3、生成算法的初始种群;S4、获取每个个体所代表调度方案的最大完工时间,并将其倒数作为个体的适应度值;S5、通过轮盘赌选择合适的个体,设计优先工序交叉方式,构建针对变量的特定变异方式,生成下一代种群;S6、产生代表多要素柔性作业车间调度方案的甘特图,并应用于车间生产。本发明利用建模和优化算法生成合理的调度方案,然后通过生成的调度方案来合理调度车间的工件、机器、AGV和工人等进行工件加工和车间运作,提高了车间的生产效率。

主权项:1.一种集成工人和AGV的多要素柔性作业车间调度方法,其特征在于,具体包括如下步骤:S1、面向同时具有工件、加工机器、AGV及工人的柔性作业车间生产场景,构建多要素柔性作业车间调度模型;S2、基于遗传算法框架求解多要素柔性作业车间调度模型,对四类决策变量以四层结构的形式进行编码;S3、通过全局、局部以及随机初始化相结合的方式,生成遗传算法的初始种群;S4、设计一种基于启发式规则的解码方式,获取每个个体所代表调度方案的最大完工时间,并将其倒数作为个体的适应度值;S5、依据个体的适应度值,并通过轮盘赌选择合适的个体,设计优先工序交叉方式,构建针对变量的特定变异方式,生成下一代种群;S6、判断生成的下一代种群中的个体的最大完工时间是否小于第一阈值或者迭代次数是否大于第二阈值,如果满足,则在生成的下一代种群中求得适应度最高个体,如果不满足,则循环S5,直至生成的下一代种群中的个体的最大完工时间小于第一阈值或者迭代次数大于第二阈值;通过对适应度最高的个体进行启发式解码,形成代表多要素柔性作业车间调度方案的甘特图,并应用于车间生产。

全文数据:

权利要求:

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