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一种汽车列车外廓尺寸自动快速识别装置及方法 

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申请/专利权人:山东新凌志检测技术有限公司

摘要:一种汽车列车外廓尺寸自动快速识别装置,包括架设在检测场地的两个龙门架1,两个龙门架1间形成一检测区域,两个龙门架1互相平行且间距大于车长,所述龙门架1两侧的立柱上安装有激光扫描单元2,所述检测区域的两侧安装有光电采集单元3,所述龙门架上安装有摄像单元4,所述激光扫描单元2、光电采集单元3和摄像单元4分别连接到数据处理单元,所述数据处理单元内置存储硬盘,所述数据处理单元连接到服务器。能够实时采集、存储和处理车辆外廓识别数据,剔除不规则部件造成的影响,提高了识别的准确度,能够自动快速识别到有效位置,正确判断处理汽车列车的有效分离点,有效避免了识别错误。

主权项:1.一种汽车列车外廓尺寸自动快速识别方法,其特征在于,应用于一种汽车列车的外廓尺寸的自动快速识别装置,该装置包括架设在检测场地的两个龙门架1,两个龙门架1间形成一检测区域,两个龙门架1互相平行且间距大于车长,所述龙门架1两侧的立柱上安装有激光扫描单元2,所述检测区域的两侧安装有光电采集单元3,所述龙门架上安装有摄像单元4,所述激光扫描单元2、光电采集单元3和摄像单元4分别连接到数据处理单元,所述数据处理单元内置存储硬盘,所述数据处理单元连接到服务器;所述激光扫描单元2用于获取驶入检测区域的车身的离地高度和左右两边缘的坐标;所述光电采集单元3用于获取到车头的水平距离,包括两根红外导轨,所述红外导轨平行地安装在检测区域的两侧,所述红外导轨上安装有红外线传感器,所述红外线传感器与数据处理单元连接;所述摄像单元4能够监视检测区域状况;所述数据处理单元能够控制激光扫描单元2、光电采集单元3和摄像单元4的运行,接收、处理来自激光扫描单元2、光电采集单元3和摄像单元4的数据,以及将相关数据传输到服务器;所述存储硬盘用于存储来自激光扫描单元2、光电采集单元3和摄像单元4的数据;该方法具体包括以下步骤:步骤一:车辆驶入检测区域中,触发光电采集单元3,使其发送信号给数据处理单元,所述数据处理单元启动激光扫描单元2和摄像单元4;步骤二:车辆行驶过程中所述激光扫描单元2每秒逐帧扫描,采集车身的离地高度和左右两边缘的坐标数据,所述光电采集单元3采集车头的水平坐标数据;步骤三:所述光电采集单元3、激光扫描单元2和摄像单元4将车辆驶出检测区域前所采集的原始数据传输到数据处理单元的存储硬盘中;步骤四:车辆驶出检测区域后,所述数据处理单元读取存储硬盘中的原始数据,计算出车辆高度、车辆宽度以及车头的水平坐标原始数据,然后以车辆高度为横坐标,采用傅里叶滤波算法对激光扫描单元2传输的数据进行滤波,得到基准数据并保存;步骤五:滤波过程中,如果车辆宽度的原始数据阶跃突变的幅度超过限值,则自适应调整傅里叶滤波算法滤波的点数,对该阶跃突变段进行滤波;步骤六:在对应高度坐标上计算车辆宽度的原始数据和基准数据之差,根据该数据差将原始数据中的铰链坐标剔除,然后逐帧绘制以车辆高度为横坐标,以车辆宽度为纵坐标的车辆外廓折线图;步骤七:通过图像对比算法,将车辆外廓折线图与要求的有效截面图进行逐帧比对,保存最符合要求的车辆外廓折线图及对应的数据并传输至服务器,其中,有效截面是指垂直于车辆中心的截面。

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