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申请/专利权人：湖南信息学院;湖南汇云博图信息科技有限公司

摘要：本实用新型公开了自动贩卖车，涉及自动驾驶技术领域，包括贩卖车本体，贩卖车本体上设置有摄像机，贩卖车本体上设置有固定框，固定框内部设置有用于擦拭摄像机镜头表面残留水痕的滚筒，且固定框内部设有用于改变滚筒位置的调节组件，固定框内设置有用于控制调节组件的驱动组件，固定框内部设置了用于挤压滚筒的挤压筒，通过转动轴上的双面齿条带动齿轮二，使得齿轮二上的挤压筒对滚筒进行转动挤压，使得滚筒里的水挤压排出，随后水通过固定框底座的排水孔排出，从而避免水渍影响摄像机拍摄的视频模糊不清，无法准确感知识别周围环境，对无人驾驶车的安全行驶造成影响。

主权项：1.自动贩卖车，包括贩卖车本体（1），所述贩卖车本体（1）上设置有摄像机（2），其特征在于：所述贩卖车本体（1）上设置有固定框（3），所述固定框（3）内部设置有用于擦拭摄像机（2）镜头表面残留水痕的滚筒（4），且所述固定框（3）内部设有用于改变滚筒（4）位置的调节组件（5），所述固定框（3）内设置有用于控制调节组件（5）的驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括设置于固定框（3）内部电机（7），所述电机（7）上设置有用于带动调节组件（5）的螺纹杆（8），所述调节组件（5）包括设置于螺纹杆（8）上的驱动块（9），所述固定框（3）内部设置有滑轨（10），以使所述驱动块（9）通过螺纹杆（8）在滑轨（10）之间进行滑动连接，所述驱动块（9）底部设置有与其转动连接的转动轴（11），所述转动轴（11）与滚筒（4）进行固定连接，且所述驱动块（9）通过转动轴（11）带动滚筒（4）进行运动，所述固定框（3）内部设置有凸台（12），所述凸台（12）上设置有齿条（13），所述转动轴（11）上设置有用于齿条（13）啮合的齿轮（14），通过所述齿轮（14）在齿条（13）上的运动使转动轴（11）进行转动，所述固定框（3）内部设有隔板（15），所述隔板（15）上开设有用于与转动轴（11）滑动连接的横型槽（16），所述转动轴（11）上设有与其转动连接的双面齿条（17），所述隔板（15）上设有两个与双面齿条（17）啮合的齿轮二（18），且两个所述齿轮二（18）位于横型槽（16）两侧，所述双面齿条（17）底部设有用于限制其转动的十字滑块（19），且所述十字滑块（19）与横型槽（16）进行滑动连接，所述两个齿轮二（18）内均设有圆柱（20），且所述圆柱（20）与隔板（15）进行转动连接，所述圆柱（20）上均设有用于挤压滚筒（4）的挤压筒（22）。

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