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摘要:本实用新型涉及烧饼贩卖机技术领域,公开了一种自动上下料的烧饼贩卖机,包括机座,机座上设有机械手组件,机械手组件包括底座,底座上设有一级臂,一级臂端面设有三级臂,三级臂端面设有四级臂,四级臂端面设有五级臂,五级臂端面设有旋转电机,旋转电机输出端设有电动滑轨,电动滑轨上呈对称状设有移动座,移动座上设有夹板。由一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂上的驱动电机分别控制二级臂、三级臂、四级臂、五级臂旋转,进而满足多方位调整,电动滑轨控制移动座同步开合,利用夹板对物料装夹,实现上下料,本方案结构新颖,能够快速对物料上下料,并满足多方位上下料需求,提高实用性。
主权项:1.一种自动上下料的烧饼贩卖机,其特征在于,包括机座1,所述机座1上设有机械手组件,所述机械手组件包括底座21,所述底座21上设有一级臂22,所述一级臂22端面设有三级臂24,所述三级臂24端面设有四级臂25,所述四级臂25端面设有五级臂26,所述五级臂26端面设有旋转电机28,所述旋转电机28输出端设有电动滑轨29,所述电动滑轨29上呈对称状设有移动座30,所述移动座30上设有夹板31。
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