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申请/专利权人：安百拓(南京)建筑矿山设备有限公司

摘要：本发明公开了一种开关型风阀的自适应比例控制方法、装置、介质和设备，属于工程机械技术领域。其中，开关型风阀的自适应比例控制方法包括：预设控制精度；对风阀进行开启和关闭过程至少两次标定，得到风阀在预设的控制精度下的步进时间。所述的装置利用所提供的自适应比例控制方法完成对开关型风阀的比例控制，包括精度设置单元和标定单元。所述的介质为计算机可读存储介质；所述设备包括计算机可读存储介质和处理器，可通过执行计算机指令来实现所述的自适应比例控制方法。本发明能够对开关型风阀进行更加精准的控制。

主权项：1.一种开关型风阀的自适应比例控制方法，其特征在于，包括：预设控制精度；对风阀进行开启和关闭过程至少两次标定，得到风阀在预设的控制精度下的步进时间；对风阀单次连续的从完全关闭状态到完全开启状态的角速度曲线在时间上积分，得到风阀开启的累计角度值；对风阀单次连续的从完全开启状态到完全关闭状态的角速度曲线在时间上积分，得到风阀关闭的累计角度值；根据预设控制精度得到当前精度下风阀的单次开启步进预估时间和单次关闭步进预估时间；根据所述单次开启步进预估时间和单次关闭步进预估时间对风阀进行完全开启或关闭测试，得到正补偿时间和负补偿时间；将所述正补偿时间和负补偿时间进行拆分，得到当前精度下带补偿的单次开启或关闭的步进预估时间；在正补偿和负补偿步进时间中引入误差消除系数，对补偿项进行误差消除；计算误差消除系数；根据计算出的误差消除系数，得到当前精度下风阀的单次开启或关闭的步进时间；所述根据预设的控制精度得到当前精度下风阀的单次开启步进预估时间和单次关闭步进预估时间包括：单次开启步进预估时间为：P×T1，P为控制精度，T1为风阀单次连续的从完全关闭状态到完全开启状态的时间；单次关闭步进预估时间为：P×T2，T2为风阀单次连续的从完全开启状态到完全关闭状态的时间；所述根据所述单次开启步进预估时间和单次关闭步进预估时间对风阀进行完全开启或关闭测试，得到正补偿时间和负补偿时间包括：以单次开启步进预估时间或单次关闭步进预估时间为步进基准进行1P次间歇预输出，得到1P次步进的角速度曲线；对n次步进的角速度曲线在时间上积分，得到n次开启或关闭的累积角度值；计算n次步进输出对比单次连续输出存在的角度误差： 如果则：存在控制器1P次步进输出依旧没有收到风阀到位信号，进入正补偿环节，开启输出并计时直到收到风阀的开启或关闭到位信号后停止输出，得到正补偿输出时间T3；如果则：存在控制器没有完成预定的1P次步进即收到了风阀给的开启或关闭到位信号，进入负补偿环节，用预计的开启或关闭时间减去累计的开启或关闭时间，得到负补偿时间T3′；其中，风阀角速度提升至额定转速需要时间Tu，风阀角速度从额定转速下降至0的过程中需要时间Td，风阀开启的角度值为θ，风阀开启启动动作的Tu段与额定转速v在0到Tu时刻的积分，即

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