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申请/专利权人：佳木斯大学

摘要：本发明公开了一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端，本发明采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。

主权项：1.一种斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端；所述除草架包括：连接滑块，其侧面具有贯穿孔，并套设在所述机架横梁上，所述连接滑块顶部具有螺柱，所述螺柱能够沿所述凹槽滑动；钢丝软抽保护架，其为空心柱形，所述钢丝软抽保护架一端穿过所述贯穿孔，并固定在所述连接滑块上；钢丝软抽，其穿过所述钢丝软抽保护架内，并连接所述除草刀，所述除草刀能够随所述钢丝软抽旋转；其中，所述钢丝软抽保护架的另一端具有斜面，所述除草刀与所述斜面贴合；所述除草刀包括：刀架，其为圆柱形，并具有环形槽；多个除草刀齿，其圆周阵列分布在所述刀架的环形槽内；所述除草刀齿包括：刀柄，其一端具有固定轴，所述固定轴能够将所述除草刀齿固定在所述环形槽内；刀身，其为弧形，其一端与所述刀柄另一端一体连接；其中，所述刀身的厚度的一端向所述刀身另一端的刀尖方向逐渐变薄；还包括轴承，其设置在所述刀架和所述钢丝软抽之间；所述铲草架包括：铲草滑块，其侧面具有第一贯穿孔，并套设在所述机架横梁上，所述铲草滑块顶部具有第一螺柱，所述第一螺柱能够沿所述凹槽滑动；铲草骨架，其一端穿过所述第一贯穿孔，并固定在所述铲草滑块上，所述铲草骨架为弧形。

全文数据：一种斜置旋转式中耕除草装置技术领域本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种斜置旋转式中耕除草装置。背景技术我国是农药施用大国，目前农田主要采用药物除草。长期过量和不合理施用农药，带来了土壤板结、酸化、农药残留毒性、病虫抗耐药性上升、环境污染等一系列问题，严重威胁着农产品质量安全和农业生态环境安全。本设计以机械式方式进行除草，避免了施用农药带来的一系列问题。发明内容本发明设计开发了一种斜置旋转式中耕除草装置，采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高。本发明提供的技术方案为：一种斜置旋转式中耕除草装置，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端。优选的是，所述除草架包括：连接滑块，其侧面具有贯穿孔，并套设在所述机架横梁上，所述连接滑块顶部具有螺柱，所述螺柱能够沿所述凹槽滑动；钢丝软抽保护架，其为空心柱形，所述钢丝软抽保护架一端穿过所述贯穿孔，并固定在所述连接滑块上；钢丝软抽，其穿过所述钢丝软抽保护架内，并连接所述除草刀，所述除草刀能够随所述钢丝软抽旋转；其中，所述钢丝软抽保护架的另一端具有斜面，所述除草刀与所述斜面贴合。优选的是，所述除草刀包括：刀架，其为圆柱形，并具有环形槽；多个除草刀齿，其圆周阵列分布在所述刀架的环形槽内。优选的是，所述除草刀齿包括：刀柄，其一端具有固定轴，所述固定轴能够将所述除草刀齿固定在所述环形槽内；刀身，其为弧形，其一端与所述刀柄另一端一体连接；其中，所述刀身的厚度的一端向所述刀身另一端的刀尖方向逐渐变薄。优选的是，还包括轴承，其设置在所述刀架和所述钢丝软抽之间。优选的是，所述铲草架包括：铲草滑块，其侧面具有第一贯穿孔，并套设在所述机架横梁上，所述铲草滑块顶部具有第一螺柱，所述第一螺柱能够沿所述凹槽滑动；铲草骨架，其一端穿过所述第一贯穿孔，并固定在所述铲草滑块上，所述铲草骨架为弧形。优选的是，所述铲草刀包括：铲草刀头，其为“V”形；刀头调节架，其一端连接所述铲草刀头，另一端可拆卸连接所述铲草架另一端，所述刀头调节架具有多个固定孔。优选的是，还包括：前悬挂杆，其为柱形，所述前悬挂杆可拆卸固定在机架上；后悬挂杆，其与所述前悬挂杆平行设置；两个顶悬挂横梁，其平行设置在所述前悬挂杆和所述后悬挂杆之间，位于所述前悬挂杆和所述后悬挂杆顶部；两个底悬挂横梁，其平行设置在所述前悬挂杆和所述后悬挂杆之间，位于所述前悬挂杆和所述后悬挂杆底部；调节弹簧，其一端端具有第一滑动销，另一端具有第二滑动销，所述第一滑动销设置在所述两个顶悬挂横梁之间，所述第二滑动销设置在所述两个底悬挂横梁之间。优选的是，所述刮草板包括：第一刮板，其为方形；第二刮板，其为方形，所述第二刮板与所述第一刮板一体连接。优选的是，所述第一刮板和所述第二刮板之间的夹角为100°～135°。本发明所述的有益效果本发明设计开发了一种斜置旋转式中耕除草装置，采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高，利用侧刃进行除草，不伤苗，适用于平作的大颗蔬菜和作物，如白菜、甘蓝、玉米等，装置安装辅助除草机构，提高了除草率。附图说明图1为本发明所述的斜置旋转式中耕除草装置的结构示意图。图2为本发明所述的深度调节机构的机构示意图。图3为本发明所述的侧向旋转式除草机构的结构示意图。图4为本发明所述的除草刀的结构示意图。图5为本发明所述的除草刀齿的结构示意图。图6为本发明所述的辅助除草机构的结构示意图。图7为本发明所述的除草铲机构的结构示意图。图8为本发明所述的刮草板的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本发明提供的斜置旋转式中耕除草装置包括：机架、深度调节机构200、侧向旋转式除草机构300和辅助除草机构400。如图2所示，深度调节机构200包括：前悬挂杆220、后悬挂杆260和四个悬挂横梁，前悬挂杆220和后悬挂杆260为方形固定柱，前悬挂杆220和后悬挂杆260平行设置，四个悬挂横梁通过螺栓固定在在前悬挂杆220和后悬挂杆260之间，四个悬挂横梁包括：左上悬挂横梁210、右上悬挂横梁230、左下悬挂横梁280和右下悬挂横梁270，四个悬挂横梁、前悬挂杆220和后悬挂杆260之间形成平行四边形结构，后悬挂杆260能够向上或向下移动，因此在平行四边形内部设置调节弹簧250，调节弹簧250的一端具有第一滑动销240，另一端具有第二滑动销290，第一滑动销240固定在左上悬挂横梁210和右上悬挂横梁230之间，第二滑动销290固定在左下悬挂横梁280和右下悬挂横梁270之间，通过改变调节弹簧250的刚度来调整后悬挂杆260的位置。前悬挂杆220具有固定孔，用于将前悬挂杆固定在机架上，后悬挂杆260底部具有贯穿孔，用于固定机架横梁340，机架横梁340能穿过贯穿孔，中部通过螺栓将机架横梁340固定在后悬挂杆260上，通过调节弹簧250的伸缩功能可以实现除草装置的深度调节。如图3所示，侧向旋转式除草机构300包括连接滑块312、钢丝软抽保护架311、钢丝软抽轴头316、轴承317、轴承保护架318、刀架320和多个除草刀齿319。机架横梁340为柱形，两端具有凹槽313，连接滑块312为方形并具有侧面的方形贯穿孔，机架横梁340穿过侧面方形贯穿孔，连接滑块312上方有螺柱，螺柱穿过连接滑块312并能够沿着凹槽313滑动。连接滑块312顶部还有贯穿的连接孔，钢丝软抽保护架311的顶端穿过连接孔，并通过螺栓固定，钢丝软抽保护架311内部中空，钢丝软抽310位于钢丝软抽保护架311内部，除草刀位于钢丝软抽保护架311下方，并连接钢丝软抽310，除草刀390随钢丝软抽310旋转，钢丝软抽保护架311底部具有倾斜面，除草刀390的刀齿倾斜。如图4所示，除草刀390包括：轴承317、刀架320和多个除草刀齿319，轴承317连接钢丝软抽310，并随之旋转，刀架320固定在轴承317上，多个除草刀齿319圆周阵列分布在刀架320上。如图5所示，除草刀齿319包括：刀柄332、刀身333和刀尖334，刀柄332上设有固定轴331，固定轴331焊接在刀架320上，刀尖334相对于刀身333向左侧或右侧折弯成弧状，刀身333的厚度从刀柄332一侧向刀尖334一侧逐渐变薄，刀尖334的厚度从刀身333一侧向端部一侧逐渐变薄，弧线状刃口335厚度为小于等于2mm。如图6所示，辅助除草机构400包括除草铲机构和刮草板机构。除草铲机构包括除草铲连接架421、除草铲铲柄423、除草铲422和多个连接孔424，除草铲连接架421通过连接滑块415连接在机架横梁340上，除草铲铲柄23上设有若干个连接孔424，除草铲铲柄423通过螺栓连接在除草铲连接架421上，可以调节除草铲422的高度，除草铲422通过螺栓连接在除草铲铲柄423上。作为一种优选，除草铲422为“V”形，可以铲除杂草的根部。如图7-8所示，刮草板机构包括：刮草板立柱427、刮草板426和刮草板角度调节杆42。刮草板角度调节杆425通过螺栓紧固在除草铲连接架421上，可以通过螺栓孔428的位置调节刮草板426的角度，刮草板立柱427通过螺栓连接在刮草板角度调节杆425上，刮草板426焊接在刮草板立柱427上。作为一种优选，刮草板426包括：第一刮板426a和第二刮板426b，第一刮板426a其为方形；第二刮板，其为方形，第二刮板426b与第一刮板一体连接。作为一种优选，第一刮板和所述第二刮板之间的夹角为100°～135实施以斜置旋转式中耕除草装置的工作过程为例，作进一步说明前悬挂杆220具有固定孔，用于将前悬挂杆固定在机架上，机架为动力装置，可以为农业动力机械，例如拖拉机、犁地车等，后悬挂杆260底部具有贯穿孔，用于固定机架横梁340，机架横梁340能穿过贯穿孔，中部通过螺栓将机架横梁340固定在后悬挂杆260上，通过调节弹簧250的伸缩功能可以实现除草装置的高度，一般调整除草装置的除草刀390位于杂草中部偏下的位置。除草铲机构中除草铲422翻起杂草根部土壤，取出草根，除草更彻底，前方的刮草板机构，辅助将切割后杂草放倒，杂草残留继续生长。本发明设计开发了一种斜置旋转式中耕除草装置，采用侧向除草刀和铲草刀相配合，可以将杂草经侧向除草刀切割后再配合铲草刀翻出根茎，实现机械除草，不伤害作物幼苗，且除草率高，利用侧刃进行除草，不伤苗，适用于平作的大颗蔬菜和作物，如白菜、甘蓝、玉米等，装置安装辅助除草机构，提高了除草率。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，包括：机架横梁，其为柱形，两端具有凹槽；两个侧向除草机构，其分别套设在所述机架横梁两端，并能够沿所述凹槽滑动，所述侧向除草机构包括：除草架，其顶部套设在所述机架横梁，并能够沿所述凹槽滑动；除草刀，其可旋转支撑在所述除草架底部；铲草架，其一端套设在所述机架横梁一侧；铲草刀，其可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草架，其一端可拆卸设置在所述铲草架另一端；刮草板，其可拆卸设置在所述刮草架另一端。2.根据权利要求1所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述除草架包括：连接滑块，其侧面具有贯穿孔，并套设在所述机架横梁上，所述连接滑块顶部具有螺柱，所述螺柱能够沿所述凹槽滑动；钢丝软抽保护架，其为空心柱形，所述钢丝软抽保护架一端穿过所述贯穿孔，并固定在所述连接滑块上；钢丝软抽，其穿过所述钢丝软抽保护架内，并连接所述除草刀，所述除草刀能够随所述钢丝软抽旋转；其中，所述钢丝软抽保护架的另一端具有斜面，所述除草刀与所述斜面贴合。3.根据权利要求2所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述除草刀包括：刀架，其为圆柱形，并具有环形槽；多个除草刀齿，其圆周阵列分布在所述刀架的环形槽内。4.根据权利要求3所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述除草刀齿包括：刀柄，其一端具有固定轴，所述固定轴能够将所述除草刀齿固定在所述环形槽内；刀身，其为弧形，其一端与所述刀柄另一端一体连接；其中，所述刀身的厚度的一端向所述刀身另一端的刀尖方向逐渐变薄。5.根据权利要求4所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，还包括轴承，其设置在所述刀架和所述钢丝软抽之间。6.根据权利要求4所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述铲草架包括：铲草滑块，其侧面具有第一贯穿孔，并套设在所述机架横梁上，所述铲草滑块顶部具有第一螺柱，所述第一螺柱能够沿所述凹槽滑动；铲草骨架，其一端穿过所述第一贯穿孔，并固定在所述铲草滑块上，所述铲草骨架为弧形。7.根据权利要求5所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述铲草刀包括：铲草刀头，其为“V”形；刀头调节架，其一端连接所述铲草刀头，另一端可拆卸连接所述铲草架另一端，所述刀头调节架具有多个固定孔。8.根据权利要求1-7中任一项所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，还包括：前悬挂杆，其为柱形，所述前悬挂杆可拆卸固定在机架上；后悬挂杆，其与所述前悬挂杆平行设置；两个顶悬挂横梁，其平行设置在所述前悬挂杆和所述后悬挂杆之间，位于所述前悬挂杆和所述后悬挂杆顶部；两个底悬挂横梁，其平行设置在所述前悬挂杆和所述后悬挂杆之间，位于所述前悬挂杆和所述后悬挂杆底部；调节弹簧，其一端端具有第一滑动销，另一端具有第二滑动销，所述第一滑动销设置在所述两个顶悬挂横梁之间，所述第二滑动销设置在所述两个底悬挂横梁之间。9.根据权利要求7所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述刮草板包括：第一刮板，其为方形；第二刮板，其为方形，所述第二刮板与所述第一刮板一体连接。10.根据权利要求9所述的斜置旋转式中耕除草装置，其特征在于，所述第一刮板和所述第二刮板之间的夹角为100°～135°。

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