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申请/专利权人:华能煤炭技术研究有限公司
摘要:本发明提供一种地表沉陷监测设备,涉及无人机监测领域。该设备,第一防护装置包括气囊和气体发生组件,后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物;反应腔与气囊连通;当下降的加速度达到预设值时,惯性件解除分隔件,反应物发生反应而生成气体并给气囊充气;第二防护装置包括弹性网和多个支撑件,各支撑件均固设有齿轮,齿轮轴向与惯性件运动方向垂直,齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架;惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用;第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用,下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围,上升时还能有效避免遮挡监测器视野。
主权项:1.一种地表沉陷监测设备,其特征在于,包括监测装置(100)以及第一防护装置(200)和第二防护装置(300);所述监测装置(100)包括无人机(110)和监测器(120),所述监测器(120)固定安装于所述无人机(110)的底部;所述第一防护装置(200)包括气囊(210)和气体发生组件(230),所述气囊(210)设置于所述无人机(110)的顶部;所述气体发生组件(230)包括反应腔体(231)、设置于所述反应腔体(231)内的惯性件以及通过分隔件隔开而分别存置的反应物;所述反应腔体(231)固定连接于所述无人机(110),且所述反应腔体(231)的反应腔与所述气囊(210)连通;当所述地表沉陷监测设备下降的加速度达到预设值时,所述惯性件解除所述分隔件,所述反应物发生反应而生成气体并给所述气囊(210)充气;所述惯性件活动穿设于所述反应腔体(231)且至少一端伸出至所述反应腔体(231)外;所述第二防护装置(300)包括弹性网(310)和多个支撑件(320),多个所述支撑件(320)绕所述无人机(110)的外围间隔设置,所述弹性网(310)绕所述无人机(110)的外围设置且支撑于各所述支撑件(320)远离所述无人机(110)的一侧;各所述支撑件(320)靠近所述无人机(110)的一侧均固定设置有齿轮(330),所述齿轮(330)的轴向与所述惯性件的运动方向垂直,所述齿轮(330)的齿轮轴(340)可转动地设置于固定架(140),所述固定架(140)固定连接于所述无人机(110);所述惯性件的伸出端固定连接有齿条(260),所述齿条(260)与所述齿轮(330)啮合连接。
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