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申请/专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司

摘要：本公开实施例提供了一种眼球仿生机构，包括：眼球安装架、一对仿真眼球模组、同步机构，本公开实施例中将一对仿真眼球模组固定在眼球安装架上，该仿真眼球模组通过万向轴框、保持架和滚珠将仿真眼球限制在万向轴框内，仿真眼球可在万向轴框内灵活转动，这样以最大限度地增加眼球突出人头蒙皮与眼球安装架接触面以外的面积，使得仿真眼球的视角有更大的活动范围，在仿真眼球上设置有联动轴，同步机构与该联动轴连接，以驱动一对仿真眼球上下转动和或左右转动，本公开将仿真眼球上的联动轴作为控制仿真眼球的控制点，从而人头蒙皮与眼球安装架的接触面以外的空间距离不受旋转轴的影响，保证有足够的仿真眼球部分可以容纳在仿真人头的眼窝内。

主权项：1.一种眼球仿生机构，其特征在于，包括：眼球安装架；一对仿真眼球模组，所述仿真眼球模组包括仿真眼球、滚珠、保持架和万向轴框，所述万向轴框固定连接于所述眼球安装架，所述保持架设置在所述万向轴框内，所述保持架上设置有用于容纳所述滚珠的容纳孔，所述滚珠的一部分位于所述容纳孔中，所述仿真眼球通过所述滚珠保持在所述保持架上，所述仿真眼球上设置有联动轴；同步机构，所述同步机构与所述联动轴连接，以驱动一对所述仿真眼球上下转动和或左右转动；所述同步机构包括：同步拉杆、上下摆臂轮和左右摆臂轮，所述同步拉杆的两端以可转动的方式连接于所述联动轴，所述上下摆臂轮以可转动的方式连接于所述眼球安装架，所述左右摆臂轮的一端以可转动的方式连接于所述上下摆臂轮且所述左右摆臂轮以可转动的方式连接于所述同步拉杆；所述仿真眼球上还设置有短臂，所述联动轴通过所述短臂连接于所述仿真眼球，所述同步拉杆的两端均设置有第一轴孔，所述联动轴上设置有第一通孔，螺丝穿过其中一个所述第一轴孔和第一个所述第一通孔连接所述同步拉杆和所述联动轴，另外一条螺丝穿过另外一个所述第一轴孔和第二个所述第一通孔连接所述同步拉杆和所述联动轴，且固定后所述同步拉杆相对于所述联动轴可灵活转动；所述眼球安装架上设置有两个轴孔座，所述轴孔座上均设置有第二轴孔且两个所述第二轴孔的中心线穿过所述仿真眼球的球心，所述上下摆臂轮上设置有两个第二通孔，螺丝穿过其中一个所述第二轴孔和其中一个第二通孔以及另一条螺丝穿过另外一个所述第二轴孔和另外一个所述第二通孔连接所述上下摆臂轮和所述眼球安装架，且固定后所述上下摆臂轮相对于所述眼球安装架可灵活转动；所述上下摆臂轮位于两个所述第二轴孔的中心位置设置有第三轴孔，所述左右摆臂轮上设置有第四轴孔，螺丝穿过所述第三轴孔和所述第四轴孔连接所述上下摆臂轮和所述左右摆臂轮，且固定后的所述左右摆臂轮相对于所述上下摆臂轮可灵活转动；所述同步拉杆的中间位置设置有联动定位销钉，所述左右摆臂轮上设置有与所述联动定位销钉相适配的联动定位孔，所述联动定位销钉穿过所述联动定位孔后，所述左右摆臂轮可绕所述联动定位销钉转动。

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